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所属院校：山东商务职业学院 所属系部：建筑工程系 授课教师：孙羽 所授课程：建筑工程测量 授课内容：全站仪坐标数据的采集原理 授课过程：1、引入坐标方位角、象限角的概 念及相互之间的联系 2、介绍撟暾銛和撟攴此銛 3、讲解全站仪测量坐标的原理 山东商务职业学院 建筑工程系 建工技术教研室 孙 羽 全站仪坐标数据的采集原理 徕卡TPS700系列全站仪 拓普康GTS 332W 全站仪 北京博飞全站仪 全站仪程序测量 （1）坐标数据采集 （2）坐标放样 （3）对边测量、悬高测量、面积测量、后方交会、道路测量、地形测量等。 预备知识（一）坐标方位角 方位角（方位角的定义） 从直线起点的标准方向北端起，顺时针方向量至直线的水平夹角，称为该直线的方位角；其角值范围为0°~ 360°。 2 1 2 标准方向北端 方位角 2 2 2 预备知识（二）象限角 象限角定义：某直线的象限角是由直线起点的标准方向北端或南端起，沿顺时针或逆时针方向量至该直线的锐角，用R表示。 O4 O3 O2 O1 R与α的关系 直线 （北） （西） y（东） （南） x o Ⅰ Ⅳ Ⅲ Ⅱ RO1 RO3 RO2 RO4 αO1 αO2 αO3 αO4 1 2 3 4 αO1=RO1 αO2=180°－RO2 αO3=180°＋ RO3 αO4=360°－RO4 坐标正算 ? ? x y o A B Δx Δy αAB 由 A 、 B 两点边长 DAB 和坐标方位角αAB 计算坐标增量。见图有： XB = XA+ ΔXAB； YB= YA +ΔYAB 已知坐标、方位角、距离 未知坐标 预备知识（三）坐标正算 坐标反算 由 A 、 B 两点坐标来计算αAB 、 DAB 　 αAB的具体计算方法如下： （1）计算 、 （2）计算RAB 、 （3）根据 和 的正负来判断RAB所在的象限 （4）根据象限角和方位角的关系确定方位角的大小。 预备知识（四）坐标反算 根据 和 的正负来判断RAB所在的象限 坐标增量与方位角的关系 X Y a AB = a Δ X AB 0 B A A A B A B Δ 0 X Δ AB B AB a = 180 - a o = a AB 180 + a o Δ X AB 0 AB Δ Y 0 Y Δ AB 0 Y Δ AB 0 X Δ AB 0 Y AB 0 a AB aAB a AB a = AB 360 - a o Y O O O O a a a a X X X a AB 坐标测量（数据采集） （1）功能： 根据测站点S和定向点B， 测出目标点T的(X,Y,Z) （2）原理 1)平面坐标（X，Y）测量原理 T 1.测站设置 确定测站点S的坐标 2.后视定向 确定直线SB的方位角 3.瞄准目标 确定直线SB和ST的夹角 4.测 量 确定ST两点的水平距离 5.仪器后台数据处理，得出目标点T的坐标，并显示出来 1、直接输入方位角 2、输入定向点坐标，进而反算方位角 计算直线ST的方位角 2）高程（Z）测量原理 （3）施测方法 1) 在测站点安置仪器，输入测站X，Y，H，仪器高i，棱镜高t。 2) 瞄准后视点，将水平度盘读数设置为测站至后其视点的坐标方位角。或者输入后视点坐标。 3) 瞄准目标点棱镜中心，按（测量）键。 后视点 测站点 待测量点