11 水下目标激光探测技术知识.ppt

(水下目标激光探测 );目录;一、绪论;1.1 意义;声学探测 穿透海水的能力强，探测距离远。 成像分辨率有限。 潜水区（浅于200ft）的应用受限制。 光学探测 分辨率高 探测距离有限;1.3 水下目标光学探测基本问题;1.4 水下激光探测的几种手段（分类） ;1.5 研究内容;;下面我们来具体分析光脉冲在水中传输的过程及所要求的技术。一个宽度为 ? 秒的光脉冲在水中的长度等于 ;二、距离选通-原理描述;2.2 ICCD距离选通系统的实验室试验;实验室ICCD系统框图;二、距离选通-实验室试验;图2.2.7 微光拍摄;距离选通室内实验;图2.2.11 灰度拉伸 ;图2.2.15 平方根灰度变换 ;使用门控的测试结果;使用门控共轴拍摄;2.3 距离选通系统海试方案（与电子集团11所合作）;2.3.1 方案一;目标布放问题;2.3.2 方案二;三、水下激光线扫描系统设计及相关试验;三、线扫描-〉原理描述;图3.1.2 线扫描实际水下工作示意图 ;三维外形合成的优点;扇状光的实现方案;实验室系统电器连接;室内实验操作示意图 ;数据处理流程;算法流程;图像处理;边缘检测;室内（空气中）的实验结果;实验结果分析;图3.2.16 两种配色方案的比较 ;视角的调整;水槽中的实验结果;水槽中的实验结果;3.3 线扫描海中实验;水密壳设计;水下部分外观图;海中实验结果;海中实验的处理结果;海中实验的处理结果;海星;与常规拍摄方式的对比;3.4 海水偏振特性应用于线扫描的试验 ;偏振实验的处理结果;3.5 线扫描系统海中探测距离估算 ;3.6 线扫描改进方案;5.3.1 三维重构算法