4伺服系统故障诊断与维修演示教学.ppt

第4章 伺服系统的故障诊断及维修;2.数控机床对伺服系统的要求;;型号;由于编码器是光电元件，在使用过程中要注意以下几点：;光栅在使用过程中要注意以下几点：;4.磁栅尺;4.2 FANUC伺服驱动系统故障诊断及维修;2）.FANUCαi系列伺服放大器主轴模块(SPM)端子及接口;3）.FANUCαi系列伺服放大器伺服模块(SVM)端子及接口;βiSVSP一体型伺服单元的连接;3 主轴准停功能;通过主轴外接编码器实现主轴准停控制。主轴电机与主轴之间可以采用任意传动比，主轴具有刚性攻丝功能。;2）通过主轴电机内装编码器实现主轴准停控制，主轴电动机与主轴必须直连或采用1：1传动比的齿轮、齿形带连接。 ; 准停指令M19经CNC译码后，经PLC的DECB指令分配到R0002.3，如图所示。F45.1是主轴停止的检测信号，当主轴实际速度小于参数4024的设定值时，该位为“1”，G70.6为“1”，向CNC发出定向指令信号。如果主轴手动控制准停有效，而自动(M19)无效时，可以通过系统梯形图，查看主轴准停信号G70.6为1及M19执行的条件是否满足。 ;4 FANUC伺服有关参数的设置;2).伺服初始化的步骤? 选择MDI 方式，按下功能键 。按下软键[SETING]显示设置数据画面，用光标键移动光标到PARAMETER WRITE。按软键[OPRT]和[1:ON]使参数写入开关置1，于是参数可以写入。此时，CNC 出现报警P/S [No.100]。 ; 确认PRM31111的＃0（SVS）=1,才可以显示伺服设定画面。按功能键 ，再按扩展键，找到软键 [SV-PRM]。按?[SV-PRM]软键，显示伺服设定画面。;例3.1 机床直线轴的分辨率为1μm，电机和丝杆的传动比为1，计算进给齿轮比N/M。;例3.2 对于机床的旋转轴，电机和旋转工作台之间的减速比为1/10，工作台的分辨率为1/1000度,计算进给齿轮比N/M。 电机每转一圈工作台旋转360/10度，工作台每旋转1度所需脉冲数为1000，则电机一转所需脉冲数为36000 。 所以，进给齿轮比N/M=36000/1000000=36/1000 ;移动方向 速度脉冲数、位置脉冲数 速度脉冲数、位置脉冲数的设定 参考计数器 ;3）.伺服FSSB设定;伺服放大器设定画面 ;轴设定画面 ;4.2.2 FANUC伺服系统故障诊断及维修;1.FANUC主轴伺服系统的故障诊断及维修;例3.3 某台数控车床通电起动后出现750报警，经多次断电通电起动都出现该报警。;例3.4 某台数控车床主轴有转速，但LCD速度无显示。;例3.13 故障现象：外观表现为伺服电机发热，即使不加工伺服电机的温度也很高，电机表面温度高于60°C，甚至烫手。有时在切削、坐标轴减速制动、坐标换向时出现伺服电机过流报警。 ;2) 如果伺服电机与丝杠的连接断开后，伺服电机的温度下降至正常，且过载报警消失， 则说明是传动系统的机械故障，这时应检查传动系统。 3) 如果这样的故障发生在数控机床的设计调试阶段，还有一种可能的原因，就是伺服电机选择错误，伺服电机的输出转矩不能满足传动系统的需要。;例3.15 故障现象：配套FANUC 0i系统的数控磨床，开机后出现401号报警。 ;4.3 西门子伺服系统故障诊断及维修;电源模块指示灯的状态;2）611UE伺服驱动器的连接