8.2数控车床编程基础方法技巧.ppt

7.2 数控车床编程基础 1.数控车床的分类： （1）按数控车床主轴的配置形式分类： 1）卧式数控车床： 2）立式数控车床 （2）按数控系统控制的轴数分类 ： 1）两轴控制的数控车床 2）四轴控制的数控车床 （3）按加工零件的基本类型分类 ： 1）卡盘式数控车床 2）顶尖式数控车床 （4）按数控系统的功能分类 ： 1）普通数控车床 2）经济型数控车床 3）车削加工中心 2.数控编程的基础知识： 2.1 数控车床的坐标系 ⑴标准坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。 在坐标系中车床主轴纵向方向是Z轴，平行与横向运动方向为X轴，车刀远离零件的方向为正向，接近零件的方向为负向。 右手直角笛卡尔坐标系 卧式车床坐标系 零件原点在右端面 零件原点在左端面 O L 工件原点 O +Z +X L Фd 起刀点 ⑵编程坐标系与编程原点 为了方便编程，首先要在零件图上适当地选定一个编程原点，该点应尽量设置在零件的工艺基准与设计基准上，并以这个原点作为坐标系的原点，再建立一个新的坐标系，称编程坐标系或零件坐标系。 编程坐标系用来确定编程和刀具的起点。在数控车床上，编程原点一般设在右端面与主轴回转中心线交点O上，也可设在零件左端面与主轴回转中心线交点O上。坐标系以机床的主轴线方向为Z轴方向，刀具远离零件的方向为Z轴的正方向。X轴位于水平面且垂直于零件旋转轴线的方向，刀具远离主轴轴线的方向为X轴的正方向。 2.2 数控车床的编程特点 1. 在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或 二者混合编程。 2. 用绝对坐标编程时，坐标值X取工件的直径；增量坐标编程 时，用径向实际位移量的2倍值表示，并附上方向符号。 3. 为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取Z向的一半。 4. 由于车削加工的余量较大，因此，为简化编程数控装置常具 备不同形式的固定循环。 5. 编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中刀尖为一个半径不 大的圆弧，因此需要对刀具半径进行补偿。 2.4 数控车床的常用指令 （1）快速点定位指令 G00 （2）直线插补指令 G01 （3）圆弧插补指令 G02/G03 （4）暂停指令 G04 （5）进给功能、主轴功能和刀具功能（F、S、T代码） （6）辅助功能（M代码） （7）螺纹车削加工指令 （8）单一固定循环 （9）复合固定循环 （10）子程序 （1）快速点定位指令G00 说明：（1）刀具以点位控制方式从当前点快速移动到目标点。 （2）快速定位，无运动轨迹要求，移动速度是机床设定的空行程速度，与程序段中指定的进给速度无关。 格式：G00 X（U） Z（W） ； （3）G00指令是模态代码，其中X（U），Z（W）是目标点的坐标。 （4）车削时快速定位目标点不能直接选在工件上，一般要离开工件表面1～2mm。 如图所示，从起点A快速运动到目标点B，其绝对坐标方式编程为： G00 X60. Z100.； 其增量坐标方式编程为： G00 U80. W80.； 执行上述程序段时，刀具快速运动到点（60，60），再运动到点（60，100），所以使用G00指令时要注意刀具是否和工件及夹具发生干涉，忽略这一点，就容易发生碰撞。 (2) 直线插补指令G01 说明：（1）刀具从当前点出发，在两坐标或三坐标间以插补联动方式按指定的进给速度直线移动到目标点。G01指令是模态指令。 格式：G01 X（U） Z（W）＿　Ｆ ； （2） 进给速度由F指定。它可以用G00指令取消。在G01程序段中或之前必须含有F指令。 G00 X200. Z100.；  如图所示，选右端面O为编程原点，绝对坐标编程为： G00 U-150. W-98. S800 M03； G01 W-42. F80； U30. W-20.； G00 U120. W160.； …… G00 X50． Z2. S800 M03 ； G01 Z-40. F80 ； X80.0 Z-60. ； 增量坐标编程为： 例:工件如图所示，刀尖从A点移动到B点，完成车外圆、车槽、车倒角的操作。  或：G91 G01 X0 Z-28. F80； ①车外圆 G00 X20. Z2. ； 绝对坐标方式： G90 G01 Z-26. F80； 增量坐标方式： G01 U0 W-28. F80； 增量坐标方式： G01