9.2 课程实训课题培训讲解.ppt

* PLC原理及应用技术 九江职业技术学院 第9章 PLC课程设计指导 九江职业技术学院电气工程系 内容提要 实训课题举例 课程实训课题 九江职业技术学院电气工程系 9.2 课程实训课题 课题1：机械手PLC控制系统设计 1．设备概况介绍 机械手的结构主要由手指1、手碗2、小臂3和大臂5等几分部组成。料架6为旋转式，由料盘和棘轮机构组成。每次转动一定角度（由工件数决定）以保证待加工零件4对准机械手。 九江职业技术学院电气工程系 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 YV8 YV9 YV10 YV11 手指的夹紧与放松 夹紧 + 放松 + 手腕横向移动 左移 + 右移 + 小臂的伸缩 伸 + 缩 + 小臂上下摆动 上摆 + 下摆 + 大臂上下摆动 上摆 + 下摆 + 料架转动 + 2. 电磁阀状态表 九江职业技术学院电气工程系 2．设计要求 (1) 加工中上料、下料各动作采用自动循环。 (2) 各动作之间应有一定的延时（由时间继电器调定）。 (3) 机械手各部分应能单独动作，以便于调整及维修。 (4) 油泵电机（采用Y100L2—4.3kW）及各电磁阀运行状态应有指示。 3．设计任务 (1) I／O通道分配表、PLC的I／O接线图、设计流程图、梯形图、指令语句表、操作板面布置图。 (2) 编制设计说明书、使用说明与设计小结。 (3) 列出设计参考资料目录。 九江职业技术学院电气工程系 课题2：霓虹灯广告控制器的设计 1. 霓虹灯广告屏概述 霓虹灯广告屏由霓虹灯灯管按照一定的字型和图案加工装配而成，根据字型和图案的不同一个字或一个图案有一根或多根霓虹灯灯管加热成型，安装在霓虹灯广告屏上,每根灯管连接一个启动器，通过启动器产生高电压使灯管点燃发光。 九江职业技术学院电气工程系 2. 控制要求 （1）该广告屏中间8个灯管，亮灭的时序为第1根亮→第2根亮→第3根亮→…→第8根亮，时间间隔为1s，全亮后，显示10s。 （2）全亮显示10s后按8→7→…→1顺序熄灭。全灭后，延时 2s。 （3）再从第8根灯管开始亮起，顺序点亮7→6→…→1，时间间隔为1s，全亮后，显示20s，再从1→2→…→8顺序熄灭。全熄灭后，延时2s。 （4）再按照1→3→5→7顺序依次点亮灯管, 时间间隔为2s,延时 5s后按7→5→3→1顺序熄灭。全灭后，延时 2s。 （5）再按照2→4→6→8顺序依次点亮灯管, 时间间隔为2s,延时 5s后按8→6→4→2顺序熄灭。全灭后，延时 2s。 （6）重复以上要求工作。 （7）要求用一个按纽控制启动和停止。 （8）要求工作时间从晚19:00—次日6:00自动工作和停止工作。 九江职业技术学院电气工程系 2． 控制要求 （1）此售货机可投入1元、5元或10元硬币。 （2）当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬 币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 （3）当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止，这 段时间内，汽水指示灯闪动。 （4）当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停止，这 段时间内，咖啡指示灯闪动。 （5）若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水12元，咖啡15元)时, 找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。 九江职业技术学院电气工程系 课题4：数控机床润滑系统和电动刀架换刀系统控制 1．系统简介 数控车床的润滑系统主要包括机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杠及主轴箱等的润滑，其形式有电动间歇润滑泵和定量式集中润滑泵等，电动间歇润滑泵用得较多．其自动润滑时间和每次泵油量可根据润滑要求进行调整或用参数设定。润滑系统在油泵电机作用下把油箱中润滑油通过密封油路输送到机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杠及主轴箱等润滑部件，起冷却润滑作用，并由油路压力检测开关检测油路压力是否正常，由油位开关检测油箱中润滑油是否不足。 九江职业技术学院电气工程系 2．控制要求 （1）油泵电机为单向断续运转控制，功率为120W，额定转速1440r/m，按下启动按纽时，油泵电机工作15s后停止25min，周期性工作。 （2）当润滑油路出现泄露或压力开关失灵时，油泵电机停止工作，润滑故障报警指示灯以0.5s周期闪烁。 （3）当润滑油路出现堵塞或压力开关失灵时,油泵电机停止25min后,压力开关未断开, 则油泵电机不能通电工作,并且润滑故障报警指示灯报警。 （4）当润滑油不足或电机过载时断开电机并且报警。 （5）手动换刀： 当短促或常时间按手动换刀按钮时，刀架正转到相邻的一个工位或刀架正转一直保持到按纽松开，当工位检测霍尔传感器检测到刀架旋转到该工位时，刀架正转