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基于PIC单片机的电动机软起动控制器
《电气应用》 年第 卷第 期 ·制造业电气 ·
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基于!#单片机的电动机软起动控制器
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徐金哲 李占坤
( 哈尔滨世纪旌旗科技有限公司 东北农业大学基建办公室 )
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摘 要 提出一种以()*单片机为控制核心的三相异步电动机软起动控制器,阐述了该控
制器的工作原理、回路结构图和软件程序结构。在有效降低电动机起动电流的前提下,该控制器
还具有软停止、节能运行以及实时监测和保护等多种可选功能,可实现多种负载类型下的平稳、
可靠起动。
关键词 三相异步电动机 软起动 ()*单片机
的波形,改变 的大小,就可以调节电动机的输
#
$ 引言 []
’
入电压 。由于 与 和 有关,所以在调整晶闸
# !
大中型电动机在直接起动时会产生很大的冲击 管触发角 的同时,要兼顾功率因数角 ,使电动
!
电流,这一方面会引起电动机的发热损坏,另一方 机的特征量可以严格按照既定规则变化。
[]
面会对供电电网产生严重影响! 。因此需要对电 图 为控制器实现电动机软起动的原理图。当
!
动机的起动过程加以控制,主要目的是为了降低电 ()*微处理器接收到同步信号检测电路传来的某一
动机的起动电流。 相的同步脉冲时,依据 、 延时触发相应相的
! !
以往为了减小电动机的起动电流,常采取+, 晶闸管,同时检测电动机功率因数角的变化,计算
!起动、自耦变压器降压起动等措施,其设备简 下一周期的触发角增量。触发信号通过光耦与晶闸
[]
单、成本低 ,但这些方法的电压调节是非连续 管相联。由于晶闸管的截止时刻具有与电流的截止
的,电动机起动过程中仍存在较大的电流跳变和冲 时刻一致的特点,因此可利用晶闸管两端截止电流
击现象,特别是对带轻载起动的水泵设备,冲击更 的过零点与电压过零点间的时间差,测出电动机的
为明显,且两者的起动设备又都属有触点设备,可 续流角度,此角度可作为功率角的近似值。
靠性差。
采用 微控制器作为控制核心的三
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相异步电动机软起动器,不但能有效降低电动机起
动电流,还具有软停止、节能运行以及实时监测和
保护等多种可选功能。
% 软起动控制器的工作原理
电动机软起动的主电路由串接于电源与被控电
动机之间的三对反并联晶闸管构成。控制器通过按
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