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遥控帧
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过载帧
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位错误
填充错误
CRC错误
格式错误
ACK错误;错误种类 ;错误状态 ;位时序;硬同步;CAN控制器SJA1000在系统中的位置;;SJA1000的模块结构;SJA1000与单片机典型接口电路;;2 机器人机体内部采用主从分布式控制;;1.2 项目实施方案
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