ch1绪论加动力学基础教材课程.ppt

2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算 1.旋转型 依据动能守恒原则，折算到电机轴上的总转动惯量为 电机轴、中间轴、负载轴上的转动惯量； 电动机轴与中间传动轴之间的速比； 电机轴与负载轴之间的速度比； 电机轴、中间轴、负载轴上的角速度 2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算 依据动能守恒原则，折算到电机轴上的总飞轮矩为 电机轴、中间轴、生产机械轴上的飞轮转矩。 2.直线运动型 折算到电机轴上的总转动惯量、飞轮矩为 多轴系统的运动方程式 解（1） 例2-2 折算到电动机轴上的负载转矩TL 折算到电动机轴上的飞轮惯量GDZ 2 (2) (近似) 2.3 机电传动系统的负载特性 生产机械的负载特性: 2.3.1 恒转矩型机械特性 n （a）反抗转矩 （b）位能转矩 TL T -TL n T TL （ 摩擦转矩） （因重力产生的转矩) （T与n的方向恒为相反） （T的方向恒定与运动方向无关） * 2.3.2 离心式通风机型机械特性 2.3.3 直线型机械特性 2.3.4 恒功率型机械特性 T n 0 T0 T n 0 直线型机械特性 离心式通风机型机械特性 恒功率型机械特性 T n 0 机电传动控制 中国地质大学机电学院 机电传动控制 中国地质大学机电学院 机电传动控制 邓星钟 主编 主 讲：机械系 雷 波 联系方式E-Mail: rayer1980@163.com 参考书目 1.赵君有，张爱军 王东瑞编. 电机与拖动基础.北京:中国水力水电出版社,2007. 2.汤天浩 编.电机与拖动基础.北京:机械工业出版社,2011. 3.吴红星编.电机驱动与控制专用集成电路及应用 .北京:中国电力出版社,2006. 4.齐占庆，王振臣 编.机床电气控制技术.北京:机械工业出版社,2008 5.满永奎，韩安荣 编.通用变频器及其应用.北京:机械工业出版社,2012 第一章 概述 1.1 机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3 课程的性质和任务 1.4 课程的内容安排 1.5 对本课程学习的基本要求 1.1 机电传动的目的和任务 机电传动: 以电动机为原动机驱动生产机械的 系统之总称 * 一、机电系统的组成 机电系统完成生产任务的基础 驱动运动部件的原动机（这里指的是各种电动机）之总称 控制电动机的系统 驱动生产机械的电动机和控制电动机的一整套电气系统 * 机电传动系统实例车床系统 CA6140,CK6150与CH6132 宽的调速范围 * 可逆式轧机 频繁起制动或正反转 * 雷达天线控制系统 雷达天线控制系统 方位驱动 仰角驱动 雷达天线自动控制系统原理框图 * 二、机电传动控制的任务 将电能转换为机械能； 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节； 完成各种生产工艺过程的要求； 保证生产过程的正常进行。 三、机电传动控制的目的 从广义上讲，机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。 从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加（效率）、质量的提高（精度）、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。 1.2 机电传动控制的发展 机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。机电传动控制的发展可从机电传动和控制系统两方面来讨论。 一、机电传动的发展 成组拖动——一台电动机拖动一根天轴（或地轴），然后再由天轴（或地轴）通过皮带轮和皮带分别拖动多台生产机械。 ★ “奔驰”汽车博物馆的车间模型 ★ 绪论 机电传动与控制 带传动 架空天轴 车床 砂轮机 锯床 铣床 直流发电机 --电动机组 将动力分配到 不同设备 1.2 机电传动控制的发展 机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。机电传动控制的发展可从机电传动和控制系统两方面来讨论。 一、机电传动的发展 成组拖动——一台电动机拖动一根天轴（或地轴），然后再由天轴（或地轴）通过皮带轮和皮带分别拖动多台生产机械。 单电机拖动——一台电动机拖动一台生产机械的各运动部件。 多电机拖动——一台生产机械的各个运动部件分别由不同的电动机来拖动。 特点是生产效率低、劳动条件差、一旦电动机出现故障，将造成成组的生产机械停车； 这种拖动方式较成组拖动前进了一步，但当一台生产机械的运动部件较多时，其传动机构仍十分复杂； 二、