四杆机构训练题目 .docVIP

南京师范大学2008-2009学年 第1学期 电自学院电气专业 《机械设计工程学》课程试卷 班 级： 任课教师： 学 号： 姓 名： 题号 一 二 三 总分 得分 本章提要 1、四杆的优缺点。要求熟悉掌握。 2、四杆机构的基本类型有几种？（曲柄摇杆机构，双摇杆机构，双曲柄机构） 3、曲柄摇杆机构可以演化为哪些机构？ 把摇杆的长度增大为无穷大，则演变为曲柄滑块机构，在曲柄滑块机构中改变机架，则可以继续演化为摇块机构，定块机构，导杆机构。请同学们一点要熟悉各机构的形式。 4、曲柄摇杆机构的基本性质。 性质1：急回性质。 本性质需要熟练掌握的要点， 给你一个四杆机构，要能准确地用图解法画出摇杆的摆角，极位夹角。改变四根杆中任意一根杆的长度，极位夹角和摆角会如何变化？比如改变摇杆的长度。 ②急回性质用什么来表示？—行程速比系数，行程速比的计算公式。 从公式看出，越大，急回性质越明显。 性质2：死点现象 ①死点什么时候出现?—以摇杆为主动件的时候，以曲柄为主动件不会出现死点！ ②死点可以依靠什么方法来解决？ 6、曲柄滑块机构有急回性质吗？对心的没有，偏心的有。 7、四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 有两个条件①连架杆与机架中必有一个为最短杆。 ②最短杆与最长杆之和小于或等于另外两杆之和。 8、 9、一个四杆机构当它的最短杆与最长杆长度之和大于另外两杆之和时，它是什么机构？这时不管以哪根杆为机架，均为双摇杆机构。 10、压力角、传动角的定义？ 11、压力角表征什么？—表征机构传力效果的优劣! 12、四杆机构的最小传动角发生在什么位置？—在曲柄与机架共线的位置。要求会作图。 13、按行程速比系数设计四杆机构的步骤一定要熟练掌握！ 14、摆动导杆机构的极位夹角和导杆的摆角如何用作图法确定？ 一、选择题 1.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角( ) A.为0° B.90° C.180° D.与构件尺寸有关 2． 3.对于双摇杆机构的最短杆与最长杆之和与其余两杆之和的关系为( ) A. B. C.可能,也可能 D. 4.一铰链四杆机构的最短杆与最长杆之和小于另外两杆之和,此时,若取最短杆为机架,则该机构为( ) A.双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构 C.双曲柄机构 D.导杆机构 5.欲使曲柄摇杆机构的急回性质明显,极位夹角应选择下列的( ) A.25° B.30° C.50° D.60° 6.当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角总是出现在( ) A.连杆与曲柄成一直线时 B.摇杆与机架成一直线时 C.曲柄与机架成一直线时 D.连杆与摇杆成一直线时 7.曲柄摇杆机构处于死点位置时( ) A.压力角等于零 B.传动角等于零 C.极位夹角等于零 D.摆角等于零 8.曲柄滑块机构的死点只能发生在( ) A.曲柄主动时 B.连杆主动时 C.滑块主动时 D.连杆与曲柄共线时 9.在曲柄摇杆机构中,若增大曲柄长度,则摇杆摆角将( ) A.加大 B.减小 C.不变 D.加大或不变 10.当曲柄与机架共线时，机构会获得（ ） A.最大压力角 B.最小传动角 C.最大传动角 二、填空题 1. 曲柄滑块机构是在曲柄摇杆机构中改变 而形成的。 2.平行四边形机构的行程速比系数 3.曲柄摇杆机构以摇杆主动件时死点位置有 个。 4.一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为 机构。 5.曲柄滑块机构是由 机构演化而来的。 6.铰链四杆机构中最短杆的对边为机架，则该机构必为 机构。 三.名词解释 1．曲柄、摇杆、连杆 2．压力角 1．什么是平面连杆机构的急回运动？用什么表示？，试问： (1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，最大值为多少? (2)若此机构为双曲柄机构，的最大值为多少？ (3)若此机构为双摇杆机构，应为多少？ (4)若，则该机构的行程速比系数极位夹角最小传动角（用作图法在图上量取） 2.在图示铰链四杆机构中，已知各杆长度为： ，试求： 确定该机构为何种机构； 若以AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角，机构的极位夹角，并确定行程速比系数。 若以AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角 分析此机构有无死点位置。 3.如图已知铰链四杆机构中，，若机架为变值，试讨论： (1)值在哪些范围内可取得双曲柄机构 (2) 值