PLC-3 第二章 控制系统设计介绍.ppt

SFC设计方法是用于工业顺序控制程序设计的一种方法，该方法能描述被控系统的工作过程，其设计规则与步进控制非常相似。 1、?SFC设计基础 SFC的基本元素是流程步、有向线段、转移和动作说明。这些内容与步进控制基本相同。 三、时序型逻辑设计 ——顺序功能图（SFC）设计方法 1）流程步 流程步也称作工作步，它是控制系统中的一个稳定状态。流程图用矩形框表示，框内用数字表示该步的编号，编号可以是实际的控制步号，也可以是PLC中的工作位编号。 流程步有两种：初始步和一般步。 3 0 初始步 一般步 2）转移和有向线段 转移就是从一个步向另外一个步的转换条件，两步之间用一个有向线段表示可以从一个步转换到另一个步，代表向下转移方向的箭头可以忽略。 1 2 转移条件 转移条件 转移条件 1 2 转移条件 转移条件 转移条件 转移条件 3）动作说明 动作说明标在工作步旁 3 启动定时器1 D1指示灯亮 电机M1启动 常见动作类型 非自锁动作 自锁动作 复位 启动定时/计数器 启动功能指令 方框可省略 2、SFC的结构 SFC的结构与步进控制结构基本相同 1）顺序结构 0 1 2 等待 M1启动 T0定时启动 M2启动 按M1启动按钮 T0定时到 按M1停止按钮 2）选择分支结构 0 1 2 3 4 5 6 7 B C D E F G H I J A 各步动作略 3）并行分支结构 0 1 2 3 4 5 6 7 B C D E F A 各步动作略 4）循环结构 0 1 2 A B C 3 D 5）复合结构 由上述各种结构构成。 3、?SFC描述问题举例 例：运料小车控制 小车可在A、B两地分别起动。若在A地起动，则小车先返回A地，停车5s等待装料，然后自动驶向B地。到达B地后，停车2s等待卸料，然后再返回A地，如此往复。若从B地起动，则先返回B地，停车2s等待卸料，然后自动驶向A地，停车5s等待装料，如此往复。 小车 A地 B地 前进 后退 0 1 2 B地启动 B点行程开关闭合 2S定时到 3 4 停止 停止 停止 停止 A地启动 A点行程开关闭合 5S定时到 小车前进 启动2S定时 小车后退 启动5S定时 4 、SFC转换为梯形图 1)初始（第0）工作步的梯形图 该步的启动条件之一是其它工作步均未工作。 第1步 第2步 第n步 第0步 当初始步的建立需要一定的条件时，还应将各条件的逻辑组合作为启动条件。 条件 条件 第1步 第n步 第0步 有循环返回第0步时： 第1步 第2步 第n步 第0步 返回第0步条件 2)其它工作步的梯形图 上一步工作 转移条件 停止条件 下一步工作 本步自锁 工作步 其他启动条件 3)运料小车控制系统的梯形图 运料小车控制系统梯形图程序 SFC设计习题 习题1：液体混合装置控制 M H I L 液体A 液体B V1 V2 V3 初始状态：混合器空， V1、V2、V3均关闭，搅拌器不工作。 控制要求：按启动按钮后，V1打开，充液体A；充至I位后，V1关闭，V2打开，充液体B；充至H位后，V2关闭，搅拌器启动，搅拌6秒；搅拌停止后，开V3阀排放，排放至L位2秒后，关闭V3，开始下循环。 按停止按钮后，系统不立即停止工作，须待一个循环结束后再停止工作。 习题2：水槽充灌 设P1和P2两台水泵，当液位低于L1时，启动一台水泵；当液位低于L2时，启动两台水泵。同时要求，单台工作时。P1、P2轮流工作。 L2 L1 P1 P2 SFC设计习题 第二章???? 控制系统设计第一节? 概述一、? 控制系统设计步骤 控制系统设计包括控制对象及范围的确定、系统构成形式的确定、可编程控制器选型、软/硬件设计、系统调试及投运等步骤。 ?? 设计步骤 确定控制对象及范围 确定系统构成形式 可编程控制器选型 硬件系统设计 软件系统设计 系统模拟调试 系统现场调试 系统投运 1、单机控制系统 单机控制系统是最常见的系统构成形式，由一台PC控制一个对象。 受控对象 PC 上位机 该形式系统构成简单，PC作为底层控制器，上位机作为监控机。一般用于控制简单的小型系统。 二、? 系统构成形式 2、集中控制系统 受控对象A PC 上位机 受控对象B 受控对象C 该形式系统构成简单，相对成本低。一般用于各受控对象位置比较集中且相互之间有一定联系的场合。 3、分散控制系统 受控对象A 上位机B 受控对象B 受控对象C PC — A PC—B PC—C 上位机A 该形式系统安全性较高，便于维护。多用于大型生产装置或多条流水线的控制。 4、远程控制系统 该形式系统配有远程控制站，适用于受控对象远离主控室的场合。 本地对象 上位机 远程对象 远程对象 PC 远程控制站 远程