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PLC实训 08机电 2011.06.27—2011.07.08 实训题目 某汽车库门的自动控制 彩灯控制 交通信号灯控制 水塔水位自动控制 某机床电路控制 运料小车运动方向控制 自动售货机控制 简易机械手控制 某汽车库门的自动控制 车库门的内外各有一个传感器，用来检测是否有汽车通过，车库门的上下各安装一个检测开关，用来检测门的开闭情况，平时车库门关闭，车库内最多只能停放10辆汽车。当车库内停满10辆汽车后，如外面再有汽车想进来，车库门不会打开，但车库内的汽车想要出去，则可以开门放行。车库门外设有一个数字显示牌，用来显示当前车库内已停放车辆数。当外面有汽车要进车库，并且车库内停车数小于10辆时，门外传感器检测到有汽车，车库门自动打开，门开到上限时，开门过程结束，汽车开进车库，当门内传感器检测到汽车已通过时，开始关门，关到下限时，关门结束；当车库内汽车要出车库时，门内传感器检测到汽车，车库门自动打开门，开到上限时，开门过程结束，汽车开出车库，当门外传感器检测到汽车已通过时，开始关门，关到下限时，关门结束。试编写PLC控制程序，并在实验装置上完成模拟调试。 某汽车库门的自动控制 车库门 门上限检测开关 门下限检测开关 门外传感器 门内传感器 车库内 车库外 某汽车库门的自动控制 X0—启动开关； X1—门外传感器； X2—门内传感器； X3—门上限检测开关； X4—门下限检测开关。 Y0—数码管A段； Y1—数码管B段； Y2—数码管C段； Y3—数码管D段； Y4 —数码管E段； Y5—数码管F段； Y6—数码管G段； Y10—十位数1； Y11—车库开门； Y12—车库关门。 某汽车库门的自动控制 [CMP K100 C10 M0] M0 M1 M2 K100C10的当前值，M0=ON K100=C10的当前值，M1=ON K100C10的当前值，M2=ON M8000 比较指令 某汽车库门的自动控制 [INC(P) D0] X1 [DEC(P) D1] X2 D0中的数据加1 D1中的数据减1 二进制数加1、减1指令 区间复位指令 [ZRST Y0 Y17] X1 某汽车库门的自动控制 [SEGD D10 K2Y0] X1 七段码译码指令 1：Y1 Y2 2：Y0 Y1 Y3 Y4 Y6 3：Y0 Y1 Y2 Y3 Y6 4：Y1 Y2 Y5 Y6 0：Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 6：Y0 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 7：Y0 Y1 Y2 Y5 8：Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 9：Y0 Y1 Y2 Y3 Y5 Y6 5：Y0 Y2 Y3 Y5 Y6 Y0 Y1 Y2 Y3 Y6 Y5 Y4 彩灯控制 X0—启动； X1—暂停； X2—停止。 Y0—A灯； Y1—B灯； Y2—C灯； Y3—D灯； Y4—E灯； Y5—F灯； Y6—F灯； Y7—G灯。 彩灯控制 位左移指令 [SFTL(P) X0 M0 K9 K3] X11 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0 X2 X1 X0 （1） （2） （3） （4） 左移3位 交通信号灯控制 信号灯受一个启动开关控制。当启动开关接通时，信号灯系统开始工作；当启动开关断开时，所有信号灯熄灭。具体工作过程是： （1）南北红灯亮并维持25秒。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持20秒，20秒到时，东西绿灯闪烁（闪烁周期0.5秒），闪烁3秒后熄灭，东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。与此同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮； （2）东西红灯亮维持30秒，南北绿灯亮维持25秒，然后闪烁3秒再熄灭，同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。 （3）周而复始。 （4）当南北（东西）方向有重要任务时，接通南北（东西）直通开关，中断（1）--（3）步骤工作，南北（东西）方向绿灯亮，东西（南北）方向红灯亮。直到断开南北（东西）直通开关后系统恢复（1）--（3）步骤重新工作。不允许南北、东西两个直通开关同时接通。 试分别用基本指令和功能指令编制程序并调试。 交通信号灯控制 X0—启动开关； X1—南北直通开关； X2—东西直通开关。 Y10—南北红灯； Y11—南北绿灯； Y12—南北黄灯； Y13—东西红灯； Y14—东西绿灯； Y15—东西黄灯。 交通信号灯控制 传送指令 [MOV K100 D10] X1 交替指令 [ALT(P) M10] X2 条件跳转指令 [CJ P2] X1 水塔水位自动控制 水泵抽取水池里的水