PLC编程应用基础教学课件(第一章)技术知识.ppt

广东省珠海市理工职业技术学校 （原珠海市第三中等职业学校） 杜从商、陈伟平编写 2010、1 第一章 PLC编程基础训练须知 可编程控制器FX2N 2 、可编程控制器 (PLC)的定义 国际电工委员会（IEC）定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用设计。它采用可编程的存储器，用来存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入/输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。 是一种易与工业控制系统连成一个整体且具有扩充功能的设备，是一种具有通讯功能与可扩展输入/输出接口的工业计算机。 1.可编程控制器的名字 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。也是将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。是最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置。 2、课程性质——是电工、机电、自动控制课程的一门重要专业课 3、为什么要学习这门课？ ①几乎所有接触器-继电保护线路均可以用PLC来实现 ⑴ 用PLC作设备自动运行的顺序控制 PLC的应用 食品包装系统 PLC的应用 啤酒生产线 PLC的应用 电梯运行方向控制要求 1、根据最早输入的呼梯信号，判断电梯是上行还是下行。 定向分轿厢内指令定向和轿厢外呼梯定向。 2、同向先执行方式： 电梯在收到多个呼梯信号时，采用首个呼梯信号定向，同向的信号先执行；一个方向的任务全部执行完毕后再换向。 3、一个方向的任务执行完毕后换向时，依据最远站响应的原则。 4、系统具有同向顺路搭客的载车功能。 四层电梯模型 PLC的应用 用户用水的多少是经常变动的，因此，供水不足或供水过剩的情况经常发生。而用水与供水间的不平衡集中地反映到供水的压力上；用水多而供水少，则压力低；用水少而供水多，则压力大。保持供水的压力恒定，可使供水与用水保持平衡，即用水多时供水也多，用水少时供水也少。通过控制系统实现流量从0到最大之间变化时保持水压恒定。达到供水合理、节能的目的。 恒压供水系统 恒压供水控制要求 PLC的应用 驱动步进电动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制 ⑶ 用PLC作运动控制 PLC的应用 驱动步进电动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制 PLC的应用 对在工作过程中连续变化的温度、压力、流量等物理量作调节 将一个具有PID控制能力的PLC用于过程控制，当控制过程中某个变量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。PID算法一旦适应了工艺，就不管工艺发生什么样混乱而保持设定值。从而实现闭环控制功能。 ⑷ 用PLC作过程控制 PLC的应用 加工系统 把顺序控制的PLC与计算机数值控制（CNC）设备结合。 数控机床（CNC） 机械加工中心 ⑸ 用PLC作数据处理 PLC的应用 ⑹ 通信和联网 PLC的应用 5.PLC的应用 PLC应用领域很广,目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业中。最常见的电梯、交通灯、机械手、生产线等等。 3、PLC的产生与发展  PLC的特点 ⑴ 可靠性高：适应不同的工业环境，抗外部干扰强，无故障时间长，系统程序与用户程序相对独立，不容易发生死机现象。 ⑵使用灵活：以基本单元加扩展模块的形式，能满足更多的接口需要与多功能需要。 ⑶编程容易：编程语言面向电气工程人员，采用与继电器控制线路相似的梯形图（或顺序控制流程图）进行设计，简洁直观，易于理解和掌握。 ⑷安装、调试、维修方便：只需进行输入/输出接口接线，外部连接线少。有自诊断和动态监控功能，方便调试，可现场进行程序调整与修改。 4.PLC的特点 6、PLC的基本构成 ①.电源：为PLC内部提供工作电源，同时也为外部元件提供一个容量不大的DC24V电源。 ②.CPU：中央处理器，负责指挥信号与数据的接收与处理、程序执行，输出控制等系统工作。 ③.ROM：系统存储器，内部固化了厂家的系统管理程序与用户指令解释程序，不能删改。 ④ RAM：用户存储器，用于存储用户编写的程序，可由用户根据控制需要进行删改。 ⑤.输入接口 用于连接各类开关、按钮和传感器等，接受外来元件如开关、按钮、传感器输入的接通或断开的开关量信号，或电位器、传感器等数值连续变化输入的模拟量信号（需要进行模拟量与数字量的变换）