PLC设计介绍实例.ppt

第4章 PLC控制系统的设计 * 第7章 设计实例 自动定时搅拌机 载货电梯 自动售货机 7. PLC编程实例 某自动定时搅拌系统的动作过程如下： （1）初始状态是出料阀门A关闭，然后进料阀门B打开，开始进料，液面开始上升。 （2）当液面传感器L1的触点接通后，搅拌机开始搅拌。 （3）搅拌5min后，停止搅拌，打开出料阀门A。当液面下降到传感器L2的触电断开时，关闭出料阀门A，又重新打开进料阀门B，开始进料，重复上述过程。 出料阀门A 传感器L2 传感器L1 进料阀门B M 搅拌电机 图 定时搅拌系统 启动按钮 00400 进料阀门B 01300 第0步 00200 紧急停止按钮 00401 进料阀门A 01301 第1步 00201 连续工作开关 00403 搅拌电动机 01302 第2步 00202 液面传感器L1 00405 第3步 00203 液面传感器L2 00406 I/O点数的分配 输入 输出 步 0 1 2 3 打开进料阀门B 启动 传感器L1触点接通 5min定时到 启动搅拌电机 启动5min定时 L2触点断开“与”不连续工作 L2触点断开“与”连续工作 打开出料阀门A 00202 00200 00201 00203 00400 01300 01302 TIM000 00405 TIM000 ON 00406 off 、00403on 00406 off 、 00403 off 01301 00200 00203 00406 00403 00201 25315 00203 00200 00203 00201 00403 00406 00202 00401 00200 00400 00201 00202 00203 TIM000 00200 00201 00203 00401 01300 00201 01302 00202 01301 00203 00202 00201 00405 00203 00401 00202 TIM000 #3000 a a 例2. 安装载货电梯的PLC控制 某三层大楼安装载货电梯一部，楼层的每一层安装呼叫按钮一个，呼叫灯一个。电梯的升降由一台电动机拖动，电机正转电梯上升，反之，电梯下降；每层设置有行程开关，当电梯到达时，行程开关触点接通。电梯的动作如下。 （1）电梯在一层或二层时，三层呼叫，电梯上升到三层。 （2）电梯在二层或三层时，一层呼叫，电梯下降到一层。 （3）电梯在一层时，二层呼叫，电梯上升到二层。 （4）电梯在三层时，二层呼叫，电梯下降到二层。 （5）电梯在一层时，二层呼叫后，三层又呼叫，电梯上升到二层，停2s后，继续上升到三层。 （6）电梯在三层时，二层呼叫后，一层又呼叫，电梯下降到二层，停2s后，继续下降到一层。 （7）电梯在一层时，三层呼叫后，电梯到达二层前，二层呼叫，电梯在二层停2s后，继续上升到三层。若是到达二层以后，则不理会二层呼叫。 （8）电梯在三层时，一层呼叫后，电梯到达二层前，二层呼叫，电梯在二层停2s后，继续下降到一层。若是到达二层以后，则不理会二层呼叫。 （9）电梯在二层时，一层呼叫后，三层也呼叫，则电梯下降到一层，在一层停2s后再上升到三层。 （10）电梯在二层时，三层呼叫后，一层也呼叫，则电梯上升到三层，在三层停2s后再下降到一层。 （11）电梯在上升或下降途中，任何反方向的呼叫无效。 三层 一层叫 未到二层前，二层叫 00201 电梯下降 2s定时到 00011 启动2s定时器 00012 电梯下降 到达二层 00010 电梯下降 二层到后 二层叫 二层未叫 一层到 一层 （a） 00201 00400 00413 00010 00411 00201 00601 00412 00201 00010 00411 00601 00010 00401 00201 00601 00011 00010 a 00012 TIM000 00011 00411 00012 00011 00010 00412 00012 00011 TIM000 #0020 a 一层 三层叫 00204 00501 未到二层前，二层叫 电梯上升 到达二层 00502 00503 2s定时到 启动2s定时器 电梯上升 三层到 电梯上升 二层到后 二层叫 二层未叫 三层 （b） 00204 00403 00411 00501 00413 00204 00600 00412 00204 00501 00413 00600 00501 00401 00204 00600 00502 00501 a 00503 TIM001 00502 00413 00503 00502 00501 00412 00503 005