UG运动仿真step函数一培训讲解.ppt

UG运动仿真教程 青华工作室 一、UG动画的分类 1、利用装配序列实现动画： 坦克－飞机－变形金刚 虎钳 2、利用参数化实现动画： 振动的铜棒 水面涟漪 3、利用运动仿真模块实现动画： 莲花盛开 蜜蜂采蜜 变形金刚 万能夹具 二、UG运动仿真的步骤 1、模型的准备 运动仿真的模型对象：点、线、面、体，装配及非装配的三维模型均可。 2、运动分析 分析各杆件之间的运动关系 3、定义刚性的连杆 4、添加运动副和运动驱动（难点） 5、解算及后处理 三、step函数 格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： 　　 x　―自变量，可以是time或time的任一函数 　　 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量； 　　 x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量 　　 h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 　　 h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 Step(time,2,1,3,step(time,4,0,5,-3)); Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,0,5,-3) 注意为什么不写成Step(time,2,1,3,3)+step(time,4,3,5,0) Step函数可以控制模型的运动时间段。 (Step(x,x0-0.001,0,x0,1)+Step(x,x1-0.001,0,x0,-1))*f(x)+ Step(x,x1,h1,x2,h1)+ (Step(x,x1-0.001,0,x1,1)+Step(x,x2-0.001,0,x2,-1))*g(x)