任务十二 电镀生产线控制系统编程与实现培训讲解.ppt

PLC控制系统编程与实现 任 务 提 出 任 务 目 标 相 关 知 识 任 务 分 析 任 务 实 施 任 务 训 练 任务十二 电镀生产线控制系统编程与实现 PLC控制系统编程与实现 一.任务提出 会运用“顺序控制继电器指令”来设计电镀生产线控 制系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。 PLC控制系统编程与实现 1.熟练掌握顺序控制继电器指令的应用。 2.进一步掌握顺序功能语言的应用。 3.熟练模拟运行并调试。 二. 任务目标 PLC控制系统编程与实现 基本知识 在运用PLC进行顺序控制时常采用顺序控制指令，这是一种由顺序功能图设计梯形图的步进型指令。首先用顺序功能图描述程序的设计思想，然后再用指令编写出符合程序设计思想的程序。顺序控制指令可以将顺序功能图转换成梯形图程序，顺序功能图是设计梯形图程序的基础。 三.相关知识 顺序功能图是按照顺序控制的思想，根据工艺过程，将程序的执行分 成各个程序步，每一步有进入条件、程序处理、转换条件和程序结束4部 分。通常用顺序控制继电器位S0.0～S31.7代表程序的状态步。一个三步 循环步进的顺序功能图如图4-14所示，该图中1、2、3分别代表程序的三 步状态，程序执行到某步时，该步状态位置为1，其余为0。步进条件又 称为转换条件，有逻辑条件、时间条件等步进转换条件。 顺序功能图简介 三.相关知识 （1）顺序功能图简介 图4-14 顺序功能图 三.相关知识 （2）顺序控制继电器指令 顺序控制继电器用3条指令描述程序的顺序控制步进状态，可以用于程序 的步进控制、分支、循环和转移控制，指令格式如表4-8所示。 表4-8 顺序控制继电器指令格式 ① 顺序步开始指令（LSCR） 当顺序控制继电器位S x, y=1时，该顺序步执行。 ② 顺序步结束指令（SCRE） SCRE为顺序步结束指令，顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。 ③ 顺序步转移指令（SCRT） 使能输入有效时，将本顺序步的顺序控制继电器位清零，下一步顺序 控制继电器位置1。 三.相关知识 （3）使用顺序控制继电器指令的注意事项 ①步进控制指令SCR只对状态元件S有效。 为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。 ②不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中。 例如，如果在主程序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用。 ③当输出需要保持时，可使用S/R指令。 ④在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。 即不允许跳入或跳出SCR段，也不允许在SCR段内跳转。可以使用跳转和 标号指令在SCR段周围跳转。 ⑤不能在SCR段中使用FOX、NEXT和END指令。 通常为了自动进入顺序功能流程图，一般利用特殊辅助继电器SM0.1 将S0.1置1。 若在某步为活动步时，动作需直接执行，可在要执行的动作前接上 SM0.0动合触点，避免线圈与左母线直接连接的语法错误。 电镀生产线自动控制要求如下： 1．系统启动前吊钩及吊钩上被镀工件处于原点位置。 系统启动后的工作循环为：工件放入镀槽——电镀5min——提起停放30s——放入回收液槽浸10 min——提起停放16s——放入清水槽清洗32s——提起停放10s——专用行车返回原点。 2．系统工作方式设置为自动循环。 3．设计主电路，要具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。 四、任务分析 图4-15 电镀生产线示意图 1．分配输入/输出地址，画出PLC外部接线图 根据电路要求，输入/输出地址分配如表4-9所示。 五、任务实施 表4-9 输入/输出地址分配 输 入 I/O地址 功