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包含背景更新的背景差分法
//---------------------------------------------------------// 概要 :包含背景更新的背景差分法// File Name : bbs3.cpp// Library : OpenCV for MS-Windows 1.0//---------------------------------------------------------#include stdio.h#include cv.h#include cxcore.h#include highgui.h#define MASK_THRESHOLD 1 // 生成backgroundMaskImage和stillObjectMaskImage的threshold?#define THRESHOLD_MAX_VALUE 255 // threshold在2值化时使用的最大值#define BACKGROUND_ALPHA 0.01 // 背景更新时的混合比#define BACKGROUND_INITIAL_THRESHOLD 20 // 背景的初期threshold#define STILL_OBJECT_ALPHA 0.1 // 静止物体更新时的混合比#define STILL_OBJECT_INITIAL_THRESHOLD 255 // 静止物体的初期threshold#define THRESHOLD_COEFFICIENT 5.0 // threshold的使用次数#define NOT_STILL_DEC_STEP 10 // 移动时计数器的减少量#define STILL_OBJECT_TO_BACKGROUND 100 // 作为背景使用的基准//// 图像上下反转表示//// 参数:// windowName : 表示画像的窗口的名字// image : 上下反转表示图像用IplImage//void showFlipImage( char *windowName, IplImage *image ) {if ( image-origin == 0 ) {cvFlip( image, image, 0 );cvShowImage( windowName, image );cvFlip( image, image, 0 );}}int main( int argc, char **argv ) {int key; // 输入用参数keyCvCapture *capture = NULL; // 摄像头捕捉用结构char *windowNameCapture = Capture; // 表示捕获的图像的窗口的名字char *windowNameForeground = Foreground Mask; // 表示前景mask图像的窗口的名字char *windowNameStillObjectMask = Still Object Mask; // 表示静止物体mask图像的窗口的名字char *windowNameBackground = Background; // 表示背景图像的窗口的名字char *windowNameStillObject = Still Object; // 表示静止物体的窗口的名字char *windowNameCounter = Counter; // 表示counter的窗口的名字// camera初始化if ( ( capture = cvCreateCameraCapture( -1 ) ) == NULL ) {// 没有发现camera的时候printf( Not found camera\n );return -1;}// create windowscvNamedWindow( windowNameCapture, CV_WINDOW_AUTOSIZE );cvNamedWindow( windowNameForeground, CV_WINDOW_AUTOSIZE );cvNamedWindow( windowNameStillObjectMask, CV_WINDOW_AUTOSIZE );cvNamedWindow( windowNameBackground, CV_WINDOW_AUTOSIZE );cvNamedWindow( windowNameStillObject, CV_WINDOW_AUTOSIZE );cvNamedWindow( windowNameCounter, CV_WINDOW_AUTOSIZE )
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