数控机床主轴伺服系统故障方案策划.ppt

单元教学设计;单元名称　主轴系统的故障维修 ;;;（2）过载。切削用量过大、频繁的正反转变速等均会引起过载报警。具体表现为主轴电机过热、主轴驱动装置显示过电流报警等。 （3）主轴定位抖动。主轴的定向控制（又称主轴定位控制）是将主轴准确停在某一固定位置上，以便在此位置进行刀具交换、精镗退刀、齿轮换挡等。 （4）主轴转速与进给不匹配。当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时，可能出现停止进给，主轴仍会继续转动的故障。系统要执行每转进给的指令，主轴每转必须由主轴编码器发出一个脉冲反馈信号。 （5）转速偏离指定值。需要考虑的因素：1）电动机过载；2）主轴转速模拟量未达到与转速指令对应的值；3）测速装置有故障或速度反馈信号断线；4）主轴驱动装置有故障。 ;（6）主轴异常噪声及振动。 （7）主轴电动机不转。;直流主轴伺服系统的特点 （1）简化变速机构； （2）适应工厂环境的全封闭结构； （3）主轴电动机采用特殊的热管冷却系统，外形小； （4）驱动方式性能好； （5）轴控制功能强，容易与数控系统配合； （6）纯电式主轴定位控制功能。;直流主轴伺服系统的维护;直流主轴伺服系统的故障诊断 （1）主轴不能转动的原因：印制线路板太脏；触发脉冲电路故障，无脉冲产生；主轴电动机动力线断线或主轴控制单元链接不良；高低挡齿轮切换用的离合器切换不好，机床负载太大；机床未给出主轴旋转信号等。 （2）电动机转速异常的原因：D/A变换器故障；测速发电机断线；速度指令错误；电动机失效；过载；印制线路板故障等； （3）主轴电动机振动或噪声的原因：电源缺相或电源电压不正常；控制单元上的电源开关设定错误；伺服单元上的增益电路和颤抖电路调整不好；电流反馈回路未调整好；三相输入的相序不对；电动机轴承故障；主轴齿轮啮合不好或主轴负载太大等。 （4）速度偏差过大的原因：负荷过大，电源零信号无输出，主轴已制动。 ;主轴电机速度超过额定值;故障现象：X轴电动机过热报警 分析及处理过程：电动机过热报警，产生的原因有多种，除伺服单元本身的问题外，可能是切削参数不合理，亦可能是传动链上有问题。而该机床的故障原因是由于导轨镶条与导轨间隙太小，调得太紧。松开镶条防松螺钉，调整镶条螺栓，使运动部件运动灵活，保证0.03mm的塞尺不得塞入，然后锁紧防松螺钉。故障排除。? ;故障现象：一台配套FANUC 6M系统的卧式加工中心, 手动、自动方式下，主轴均不旋转，驱动器、CNC无报警显示。 ?分析与处理过程：用MDI方式，执行S100M03指令，系统“循环起动”指示灯亮，检查NC诊断参数，发现系统已经正常输出S代码与SF信号，说明NC工作正常。检查PLC程序，对照主轴起动条件以及内部信号的状态，主轴起动的条件已满足。进一步检查主轴驱动器的信号输入，亦已经满足正常工作的条件。因此可以确认故障在主轴驱动器本身。根据主轴驱动器的测量、检测端的信号状态，逐一对照检查信号的电压与波形，最后发现驱动器D/A转换器有数字信号输入，但其输出电压为“0”。 ? 将D/A转换器集成电路芯片(芯片型号：DAC80-0B1)拔下后检查，发现有一插脚已经断裂：修复后，机床恢复正常。? ;谢谢同学们 愿：大家进行任务工作时心情愉快