数控机床倍率开关PMC控制知识讲稿.ppt

数控机床倍率开关PMC控制 主讲人：刘江 1、数控机床面板上倍率开关的功能及信号地址 进给倍率开关 主轴倍率开关 快速进给倍率 (1)进给速度倍率信号 通过进给倍率开关选择百分比(％)来增加或减少编程进给速度。一般用于程序检测。 例如，当在程序中指定的进给速度为100mm／min时，将倍率设定为50%，使机床以50mm／min的速度移动。 切削进给速度倍率信号共有8个二进制编码信号(倍率值在范围0%- 254%内以1%为单位进行选择)，进给倍率信号为负逻辑信号，即位为0有效。FANUC系统进给倍率信号地址为G12。 (2)主轴倍率信号 主轴速度倍率信号使加工程序中指令的主轴速度S值乘以0%-254%的倍率。例如，当在程序中指定主轴速度为1000r／min时，将主轴倍率开关选择在50%，使主轴的实际转速为500r／min。但在进行攻丝循环加工或螺纹切削时，主轴倍率无效(强制为100%)。 主轴倍率值信号为8位二进制信号，倍率单位为1%，FANUC-0i系统主轴倍率信号的地址为G30。 数控机床无论自动运行快移速度还是手动快移速度都是在系统参数(如FANUC-0i系统 参数为1420)中设定各轴的快移速度(倍率100％的速度)，而无需在加工程序中指定。 自动运行中的快速移动包括所有的快速移动，如固定循环定位、自动参考位置返回等，而不仅仅对移动指令G00有效。手动快速移动也包含了参考位置返回中的快速移动。通过快速移动 倍率信号可为快速移动速度施加倍率，快速移动速度倍率为F0、25％、50％和100％，其中 F0由系统参数(如FANUC-Oi系统参数为1421)设定各轴固定进给速度。FANUC-0i系统快 移速度倍率信号地址为G14.0(ROV l)、G14.1(ROV2)。 （2）FANUC功能指令 MOVE指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与”运算，并将结果传输到指定地址。 11.代码转换指令（COD、CODB） COD指令是把2位BCD代码（0—99）数据转换成2位或4位BCD代码数据的指令。具体功能是把2位BCD代码指定的数据表内号数据（2位或4位BCD代码）输出到转换数据的输出地址中。 CODB指令是把2个字节的二进制代码（0—256）数据转换成1字节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节二进制数指定的数据表内号数据（1字节、2个字节或4个字节的二进制数据）输出到转换数据的输出地址中。 (4)PMC程序设计 练习题 . 某数控机床采用手持式脉冲编码器控制，手轮控制轴选择开关和手轮倍率选择开关 如图4-53所示。系统采用FANUC-Oi系统，系统的第1轴—第4轴的手轮控制轴选择信号分别为G18.0、G18.1、G18.2、G18.3，开关控制输入信号地址分别为X2.0、X2.1、X2.2、 X2.3。系统手轮倍率选择信号为G19.5、G19.4(二进制代码控制形式)，信号“00”为倍率 X1，信号“0”为倍率X10，信号“10”为倍率XM(系统参数7113设定M，具体设定为100)，信号“11”为倍率XN(系统参数114设定N，具体设定为1000)，手轮倍率开关输入信号地址分别为X2.4、X2.5、X2.6、X2.7。编制系统PMC控制梯形图。 THANK YOU 刘江 2006.2.27