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RTLAB使用说明书
硬件连接
本系统有如下设备:
OP5600,仿真主机,内含CPU及ML605(FPGA板卡)、数字量模拟量I/O板卡;
OP7000,可扩展的FPGA仿真单元,本系统中内嵌两块FPGA板卡(OP7161);
开发主机(笔记本台式机)
连接框图如下:
系统开关机说明:
开机:先开OP7000,启动后再开OP5600(注:OP5600有两个开关,先开电源开关,再开POWER启动)。
关机:点击RT-LAB界面的RESET与OP5600断开,再关OP5600(先长按关POWER健,再按电源),再关OP7000。
软件安装
PC机要求:XP或者32位WIN7(暂不支持Vista与WIN7 64位系统)
安装流程:MATLAB -------RTLAB(包括ARTEMIS等)------- Xilinx ISE Design Suite
以下软件安装目录不可出现中文,另:PS-CAD可能会与MATLAB冲突,请注意此问题。
1). MATLAB可为RTLAB所支持的所有版本,推荐09b以上版本(注:MATLAB安装时Simulink模块不可删减)
2). RTLAB 安装:
打开光盘1,找到Setup.exe,采用默认设置Next一直到如下界面,选择Development,
这个界面中,除了RT-LAB10.4.4.130与ARTEMIS不选外,其他的都选上。这两个软件需要安装更新版本,稍后安装。
下一步后,出现如下界面,默认Node Locked选项,Next—
接下来就依次安装每个模块了,每安装完一个模块,提示重启,取消即可。等所有的模块装完(包括接下来的RTLAB 10.4.8和ARTEMIS 6.2.2装完)。
b. 打开光盘2,正常安装RTLAB 10.4.8和ARTEMIS 6.2.2两个模块。
至此,RT-LAB等库已经安装完毕。
c. 安装license文件(见《RT-LAB 许可文件安装指导.PDF》)
打开本软件前,请先右键属性,用管理员权限打开MetaController.exe,本软件就可以正常运行了。
3)安装Xilinx ISE Design Suite。
本软件中编写与修改FPGA程序,生成板卡可执行文件。
内含license文件,点击xsetup.exe完成安装。中间的几个选项如下图:
安装到wincap这一步的时候会有如下窗口,选择已安装的MATLAB版本即可。
一路选OK,直到安装完成界面。此时弹出License界面如下:
在Manage Xilinx Licenses 界面点击Copy License加载license12x.lic(_crack文件夹内),成功后关闭即可。
以上软件均安装完后,在打开MATLAB,在命令窗口输入:ver 可查看各个版本是否安装好,如下图(请确认红色下划线的软件都装成功):
三、基本操作
连接好硬件,按顺序启动OP5600和OP7000后,先设置本机IP地址与Target的IP地址在同一网段,在本地连接中修改,如下图(Target初始网段为192.168.1.201,前三位相同即可):
打开RTLAB中的Metacontroller(如果出现license问题,点击RT-LAB License severse,在start/stop/reread 界面点击start即可),把welcom界面关闭后,出现如下界面:
RT-Lab软件编辑编译模型
打开RT-Lab软件后,点击File下方小框 -RT-Lab project新建工程(本例子中工程名设为“spg”),同上点击RT-Lab target新建目标节点(改 节点IP为仿真器IP地址),如下:
(注: 节点名自定义,OP5600内的IP现为192.168.1.201,所以节点IP必须与其相同才能连接,连接后可根据需要更改IP)。
如下图所示,当Target下方的“wangliping”节点由”X”变成如图所示“R”,State变成“up”时,表示连接好,如下图:
在新建的工程中导入模型:“MMC180x2_CPU_v3.mdl”
(Import选项把模型文件COPY到所建的workspace, Link仅起链接作用,且连接的地址目录不能有中文,此处建议Import)
在import后一个界面,选择Select all, 导入完成后如下图所示:
编译模型
首先关联Matlab版本点击Matlab图标关联上已安装版本如右
以下运行RT-Lab调用Matlab打开模型,操作界面如下:
点击Edit图标打开模型,模型将在一个新的Matlab窗口中自动打开。这时可以对模型进行需要的编辑。
点击Set进行仿真器操作系统配置:
如图Platform选择为Redhat.选择完成后
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