自动门的微机控制系统的设计.doc

摘 要 21世纪的到来使科技的发展进入了日新月异的时代,计算机更是渗透到了社会的各个领域，给我们的生活带来极大的便利。而单片机以其功能强、体积小、重量轻、价格便宜等特点广泛应用到国民经济建设及人们工作和生活各方面,大大地提高了人民生产和生活的自动化程度。 各种自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。 　　通过研究“自动门的运行特点及其对控制系统的要求”，精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以MCS-51单片机为控制核心，主电路采用直流PWM电路，控制结构采用双闭环的控制系统。自动门控制系统主要由H型主控电路，PWM产生器，PI调节器等组成。充分发挥了单片机的性能。其优点是硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高，具有一定的使用和参考价值。 关键词：自动门 单片机 直流PWM Abstract With the advent of 21centry ,the development of science and technology entered a whole new age . Computers are applied to every area of the society,bringing us great convenience in daily life. Especialy the MCU,with its delicate cubage and weight as well as low price,is used in all the aspects of economy and peoples life,greatly shift the automatic level of our country.All kinds of MCU-controlled automatic product is used in our life,the automatic door controlled by MCU is one of them. Though study of“the moving characteristic of automatic door and its requirements of the controlling system,this paper was written to describ the details of the MCU-controlled automatic door。The automatic door expatiated in this paper use MCS-51 as its controlling core,direct current PWM as its main circuit and double-closed loop system as its contolling stucture,making full use of the MCU.With its simple circuit,perfect function and reliable controlling system,this paper is valuable for referrence . Key words: Automatic Door MicroController Unit PWM 目 录 摘 要 i Abstract ii 第一章 绪 论 1 1.1 课题研究的可行性 1 1.2 课题的功能概述 1 1.2.1 自动门的结构 2 1.2.2 自动门的运动特性 2 1.2.3 自动门控制系统要求 2 1.2.4 课题研究的方案 3 第二章 双闭环直流调速系统及调节器的设计 5 2.1 双闭环直流调速系统的组成 6 2.2 双闭环调速系统的稳态结构图和静特性 6 2.2.1 转速调节器不饱和 7 2.3 双闭环直流调速系统的数学模型及动态分析 8 2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 9 2.4.1 系统设计对象 10 2.4.2 系统设计原则 10 2.4.3 电流环的设计 10 2.4.4 转速环的设计 11 2.4.5 电流环与速度的离散 12 第三章 8031单片机基本系统及接口电路 13 3.1 8031单片机系统介绍 13 3.1.1 8031单片机内部结构 13 3.1.2 8031的引脚及其功能 13 3.1.3 8031时钟电路与复位电路 16 3.2 存储器的结构及其扩展 17 3.2.1 存储器的结构 17 3.2.2 存储器的扩展 18 3.3 8031单片机的中断系统 19 3.4 单