2.14差速器检修及调整-教材.ppt

传动系项目14-差速器检修及调整 差速器检修及调整 教学目标 1. 掌握差速器的功用 2. 了解差速器的类型及要求 3. 掌握常见差速器的结构、原理 4. 掌握差速器的拆装、检修 1、功用： （1）将主减速器传来的动力传给左、右两半轴。 （2）并在必要时允许左、右半轴以不同的转速旋转，使左、右驱动车轮相对于地面纯滚动而不是滑动。 2、分类： 1）按安装的位置分： （1）轮间差速器 轴间差速器 （2）普通差速器 防滑差速器 2）按差速器的功能分： （1）普通差速器 （2）防滑差速器 3）按两侧输出转矩是否相等分： （1）对称式 （2）不对称式 差速器 3、安装差速器的原因： 1）原因：转弯、路面不平会造成两轮滚动距离不同。 2）形式： （1）轮间差速器 满足左右两轮实现不同转速 （2）轴间差速器 满足前后两轴实现不同转速 一、普通差速器 1、构造 行星锥齿轮差速器 桑塔纳轿车差速器分解图 2、差速器动力传递 1）行星齿轮转动： （1）公转 （2）自转 2）动力传递路线 主减速器主动锥齿轮→从动锥齿轮→差速器壳→行星齿轮轴→左半轴齿轮→左半轴→行星齿轮右半轴齿轮→右半轴 3、差速器工作原理 工作原理简图 1,2-半轴齿轮； 3-差速器壳； 4-行星齿轮； 5-行星齿轮轴； 6-主减速器从动齿轮 4 A B C ω0r ω0r =ω1r =ω2r 即n1=n2 = n0 此时差速器不起差速作用 且，n1+n2=2n0 直线行驶时的差速器 2）当汽车右转弯行驶时： 路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿 轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等 如图汽车右转弯，（PA＜PB)， 由于行星齿轮相当于一个 等臂的杠杆，则 MA=PA×r ，MB=PB×r MA＜MB 在MB-MA的作用下， 行星齿轮发生自转， 同时也有公转，差速器起差速作用 。 △P △P 路面对车轮的附加力△P使行星齿轮受力不平衡，产生自转力矩。 因：VA =ω1r VB = ω2r 相加，有运动方程： ω1 + ω2 =2ω0 n1=n0+△n n2=n0 - △n ， 但仍有n1+ n2=2n0 C ω0r r4 ω4 A ω4r4 B ω4r4 A点：VA = ω0r +ω4r B点：VB = ω0r –ω4r 物理意义： 左右半轴齿轮之转速和等于差速器壳体转速的2倍，且与行星齿轮转速无关。 n1+ n2=2n0 推论： ⑴ n1=0, n2 =2n0(如一个车轮掉入泥坑打滑，另一个车轮在地面不转或一边半轴断） ⑵n0=0， n1=-n2（如顶起汽车，传动轴制动，顺时针转动一侧车轮，另一个车轮会以相同的转速逆时针转动） 转弯行驶时的差速器 3、扭矩特性 右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4，很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均分配。 直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。 设输入差速器壳的转矩为M0 ，输出给左、右两半轴齿轮的转矩为M1和M2，Mf为折合到半轴齿轮上总的内摩擦力矩，则： M1=（M0－Mf）/2 M2=（M0+ Mf）/2 结论：无论差速器差速与否，普通行星齿轮差速器都具有转矩等量分配的特性。 普通差速器等量分配特性对于汽车在坏路面上行驶时十分不利，因一侧车轮打滑，所得作用力矩很小，而另一车轮也只能同样分配得到很小的转矩，以致汽车无法自拔。