51单片机教程PPT演示教学.ppt

IP=09H=0000 1001 PT1、PX0高 INT0、T1、T0、INT1、串行口 IP=55H=0101 0101 PS、PX1、PX0 同级别，都为1 PT0、PT1 同级别，都为0 处理顺序为 PX0 PX1 PS PT0 PT1 INT0 INT1 RX / TX T0 T1 例： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PS PT1 PX1 PT0 PX0 1、中断请求标志 IT0，外中断0触发方式控制位。 =0，电平触发方式。 =1，边沿触发方式（下降沿有效）。 IE0，外中断0中断请求标志位。 TF0，T0溢出中断请求标志位。 IT1 、IE1、 TF1类同 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON (88H) TCON的中断标志 2、SCON的中断标志 RI，接收中断标志位。 TI，发送中断标志位。 TI RI SCON (98H) 注意：RI和TI由硬件置位、由软件清除。 3、中断允许控制 EX0，外中断0允许位； ET0，T0中断允许位； EX1，外中断0允许位； ET1，T1中断允许位； ES ，串口中断允许位； EA ， CPU中断允许（总允许）位。 EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 IE (A8H) 4、中断优先级控制 PX0，外中断0优先级设定位； PT0，T0优先级设定位； PX1，外中断0优先级设定位； PT1，T1优先级设定位； PS ，串口优先级设定位。 PS PT1 PX1 PT0 PX0 IP (B8H) 中断优先级三条原则： 同时收到几个中断时，响应优先级别最高的 中断过程不能被同级、低优先级所中断 低优先级中断服务，能被高优先级中断 有2个优先级状态触发器: 高优先级状态触发器 低优先级状态触发器 中断响应条件 有中断请求； 对应中断允许位为1，开中断（即EA=1）同时满足时，才可能响应中断。 一、中断响应条件和时间 80C51单片机中断处理过程 硬件受阻，不产生LCALL的几种情况： 正在处理同级或高优先级中断； 当前查询的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期。 正执行的指令为RET、RETI或任何访问IE或IP的指令（只有在这些指令后面至少再执行一条指令时才能接受中断请求）。 受阻未得到响应的中断，若条件消失时该中断标志已不再有效，该中断将不被响应。 相应优先级状态触发器置1 执行硬件LCALL指令 把PC的内容入栈 相应中断服务程序的入口送PC 执行中断服务程序。 二、 中断响应过程 中断响应过程的前两步是由中断系统内部自动完成的，而中断服务程序则要由用户编写程序来完成。 三、中断程序举例 例1:单外中断源 P1口 外部中断信号 INT0 数据 80C51 char Data; void main() { EA=1; EX0=1; while(1) { - - - } } 主程序： void IRQ () interrupt 0 { Data =P1; } 中断服务程序： 第三讲 80C51的定时/计数器 实现定时常用的三种方法： 软件定时：占用CPU时间，效率低。 用555电路：不可编程。 可编程芯片：功能强，需要另外扩展。 单片机内部有2个16位的定时/计数器：使用灵活，编程方便。 1、定时/计数器的结构和工作原理 加1计数器（高8位、低8位） TMOD，工作方式设置； TCON，启动、停止及设置溢出标志。 一、定时/计数器的结构 2、定时/计数器的工作原理 计数器脉冲来源： 振荡器脉冲经过12分频 T0或T1引脚的外部脉冲 计数功能----计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。 定时功能----计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以，计数频率是振荡频率的1/12。 TMOD中，