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基于遗传算法粒子滤波的多径跟踪pdf3826Kb
电 子 测 量 技 术 第 卷 第 期
３５ ２
理论与算法
ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 年 月
２０１２ ２
基于遗传算法粒子滤波的多径跟踪
林 恺 石江宏 邓振淼
（ ）
厦门大学信息科学与技术学院 厦门 ３６１００５
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摘 要 多径效应引起的误差是高精度卫星导航系统的定位系统的主要误差源之一 接收到的导航信号受到各种各
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样的环境因素的干扰 如建筑阻隔 云层阴影等 必威体育精装版的消除多路径效应的方法都是基于贝叶斯估计的粒子滤波 为
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保持粒子空间的多样性 解决现有粒子滤波算法在多峰值的样本空间出现的退化现象 提出了一种新的基于遗传算法
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的粒子滤波 对本算法进行仿真 并与扩展卡尔曼滤波算法 ＥＫＦ 和索非尔流形粒子滤波 ＳｔｉｅｆｅｌＭａｎｉｆｏｌｄ Ｐａｒｔｉｃｌｅ
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ｆｉｌｔｅｒＳＭＰＦ进行性能比较 仿真结果表明 基于遗传算法的粒子滤波能减小导航定位误差 性能优于 ＥＫＦ和 ＳＭＰＦ
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关键词 多径效应 遗传算法 粒子滤波 全球导航卫星系统 贝叶斯估计
中图分类号：ＴＮ９６７．１ 文献标识码：Ａ
Ｍｕｌｔｉ ａｔｈｔａｒｅｔｔｒａｃｋｉｎ ｂａｓｅｄｏｎ ｅｎｅｔｉｃａｌｏｒｉｔｈｍ ａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒ
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ＬｉｎＫａｉ ＳｈｉＪｉａｎ ｈｏｎ Ｄｅｎ Ｚｈｅｎｍｉａｏ
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