plc讲义第二章节 电气线路基础.ppt

单台软启动器启动多台电机举例 注意外部旁路的区别 KF1,KF2输出继电器的作用 在一台电动机启动结束后，软启动器被外部旁路。对它来说，这是不正常状态，所以KF1和KF2都断开。 第四节 三相异步电动机的制动控制 一、电动机单向反接制动控制 图2-19 电动机单向反接制动控制电路 为什么要对制动进行控制？ 二、电动机可逆运行反接制动控制 图2-17 电动机可逆运行反接制动控制电路 工作原理 所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。 实现方法 根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制； 也可以根据能耗制动速度原则，用速度继电器进行控制。 三、电动机能耗制动控制 三、电动机单向运行能耗制动控制 图2-18 电动机单向运行能耗制动控制电路 能耗制动和反接制动的比较 能耗制动比反接制动消耗的能量少，其制动电流也比反接制动电流小得多，但能耗制动的制动效果不及反接制动明显，同时还需要一个直流电源，控制线路相对比较复杂。 能耗制动一般适用于电动机容量较大和启动、制动频繁的场合。反接制动一般适合于电动机容量较小和不频繁制动的场合。 由三相异步电动机转速公式： S为转差率，f1供电频率，p1为级对数 第五节 三相异步电动机的调速控制 调速方法 改变p：变极调速－有级调速，简单，适用于要求不高的一般场合。 改变s：滑差电机－已淘汰。 改变f：变频调速－调速性能最好，使用广泛的调速方法。 第五节 三相异步电动机的调速控制 一、三相笼型电动机变极调速控制 图2-21 双速电动机三相绕组连接图 图2-22 双速电动机变极调速控制电路 第六节 变频调速与变频器的使用 变频器 1、变频器的分类 1）按变频的原理分有： 2）交—直—交变频器的分类： 电压型和电流型 交—交变频器和交—直—交变频器。 图2-26 电压型变频器基本结构 2．交—直—交变频器 交—直—交变频器主要由整流调压、滤波及逆变三部分组成 图2-27 交—直—交变频器的组成 根据控制方式分类 V/f控制 基本概念 开环控制 原因：仅改变频率，将会产生由弱励磁引起的转矩不足或由过励磁引起的磁饱和现象，使电动机功率因数和效率显著下降。 控制机理：改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，在较广范围内调速运转时，电动机的功率因数和效率不下降。这就是控制电压与频率之比，所以称为V/F控制。 特点 它是最简单的一种控制方式，不用选择电动机，通用性优良。与其他控制方式相比，在低速区内电压调整困难，故调速范围窄，通常在1∶10左右的调速范围内使用。 急加速、减速或负载过大时，抑制过电流能力有限。 不能精密控制电动机实际速度，不适合用于同步运转场合。 矢量控制 基本概念 产生原因：按照直流电动机电枢电流控制思想，使交流异步电动机达到与直流电动机相同的调速性能。 机理：即将供给异步电动机的定子电流在理论上分成两部分：产生磁场的电流分量（磁场电流）和与磁场相垂直、产生转矩的电流分量（转矩电流）。该磁场电流、转矩电流与直流电动机的磁场电流、电枢电流相当。 特点 需要使用电动机参数，一般用做专用变频器。 调速范围在1∶100以上。 速度响应性极高，适合于急加速、减速运转和连续4象限运转，能适用于任何场合。 根据输出电压调制方式分类 PAM方式 脉冲幅值调制（PAM，Pulse Amplitude Modulation） PWM方式 脉冲宽度调制（PWM，Pulse Width Modulation） 根据输入电源的相数分类 单相变频器 三相变频器 变频器的组成 主电路 控制电路 保护电路 变频器的主要技术参数 输入侧主要额定数据 输出侧主要额定数据 对变频器设置和调试时的主要参数 变频器的选择 种类选择 容量选择 变频器的主要功能 频率给定功能 升速、降速和制动控制 控制功能 保护功能 变频器的操作方式 数字操作器和数字显示器 远程操作 端子操作 变频调速与变频器的使用 应用举例：Micromaster 440 应用举例 概述 电气控制系统的设计一般包括： 1）确定拖动方案； 2）选择电机容量； 3）设计电气控制线路； 电气控制线路的设计方法： 1）一般设计法（经验设计方法）；2）逻辑设计法 一般方法设计控制线路的几个原则 1、最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求 2、在满足生产要求的前提下，控制线路力求简单、经济 第七节 电气控制线路的设计方法 3）尽量