TYJL-TR9计算机联锁系统讲解材料.ppt

石家庄铁道大学电气与电子工程学院 （二）道岔的采集和驱动 采集信息通过输入模块进入联锁机 TYJL—TR9型容错计算机联锁系统输入模块原理图 每个输入模块都有三条相同的分电路(A、B和C)。虽然三条分电路在同一模块内，但是它们完全隔离并独立操作，一条分电路的故障不会扩散到另外的分电路。每条分电路都有一个八位的微处理器处理与相应主处理器间的数据交换。三条分电路中的每条分电路并行地采集输入信号，采集数据放在相应的A、B和 C输入表中，每个输入表通过相应I／0总线用相应主处理器模块中的I／0通信处理器进行定期轮询取走，如主处理器A通过I／O总线A取走输入表A。 * * * * TYJL-TR9型计算机联锁 铁道科学研究院通号所研制 三取二系统 1995年承担“容错计算机联锁系统的研究”科研项目，其成果—TYJL-TR9型容错计算机联锁系统在1996年11月在哈局密山车站开通运行，该系统是国内第一个开通的容错计算机联锁系统。 一、系统结构 有以下几个组成部分： 容错联锁主机，监控机，控制台，电务维修机，系统电源，接口架及继电器组合架，以及与其配套的计算机监测系统(可选用)，远程诊断设备，调度监督系统等。 （一）容错联锁机 联锁机是车站计算机联锁系统中的核心部分。它主要对现场设备进行信息采集，通过监控机接收值班员发出的操作命令，通过联锁程序进行逻辑运算，根据不同的运算结果进行驱动输出，直接去动作组合架上的继电器，控制现场的信号设备。并把现场的状态传递给监控机，以便在控制台上显示。 （二）监控机 监控机亦称上位机，和控制台联成一体，完成人机接口功能(图形显示，命令下达)同时与联锁机完成高可靠高安全的信息交换。并和电务维修机进行信息交换。 （三）电务维修机 电务维修机与监控机、联锁机进行数据交换，实时再现站场图形、车务操作、系统状态(I／O状态和模块工作状态)。系统发生故障时发出音响报警，同时后台完成对系统操作、系统运行、系统故障的记录(一个月范围)，对以上记录可查询、图形再现及打印。与供选配的微机监测系统、远程诊断系统、调度监督系统等进行数据交换。 （四） 远程控制中心 目前远程诊断系统以电话拔号网络方式与联锁系统的电务维修机联网，可实时显示站场图形、车务操作、系统状态(I／O状态、模块工作状态)，并可获取联锁系统一个月范围内的所有记录。 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统的主要特点： 高可靠性 高安全性 高可用性 连锁软件库按IEC标准编制 设计与施工简单 现场维护简便 能带故障运行 二 、 容错联锁机 TYJL-TR9型容错联锁机系统采用美国Triconex公司研制的第九代产品 Tricon(简称TR9)作为系统联锁机，它通过了国际TUV六级安全认证，具有高可靠性，高安全，高可用性等特点。 （一）容错联锁主机基本原理 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统容错联锁机原理图 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统的容错联锁机的容错能力是通过系统从输入模块、主处理器模块到输出模块三大部分的全面三重化结构来实现的，这样保证了系统中任何部件的单永久性故障或由于各种原因造成的瞬间故障发生时容错联锁系统仍能无差错、不间断的工作。 容错联锁系统的每个I／O模块都有三条完全独立的分电路。输入模块上的每条采集分电路分别采集继电器接点(DJ、XJ、DB、FB、GJ等)并将采集结果经过三条I／O总线送入相应的主处理器，在每个联锁扫描周期，三个主处理器通过专门的高速总线系统TRIBUS进行同步通信，表决输入数据。 每个主处理器模块根据表决后的输入数据执行联锁程序，然后将联锁程序产生的输出数据经过三条I／O总线送到输出模块，在输出模块上进行硬件表决，三取二或二取二(一路故障时)后输出，最后驱动相应继电器(XJ、DCJ、FCJ等)。 对每个I／O模块，容错联锁系统都支持热备功能，若主模块在运行中发生故障，容错联锁系统能立即将热备模块投入联锁，保证系统不间断运行。 （二）主处理器模块 TYJL-TR9型容错计算机联锁系统主处理器模块原理图 TYJL—TR9型容错计算机联锁系统有三个主处理器模块插在主机笼上，每个主处理器模块完全独立地与I／O子系统通信并执行联锁程序，三个主处理器在每个循环周期比较数据，多数表决，从而构成三取二系统。 每个主处理器模块的时钟、电源稳压、电路都完全独立。每个主处理器模块有三个处理器分别并行运行完成各自的任务。 每个主处理器模块底部有一RS-232口可供系统工作人员作诊断分析用。该口可最大隔离500VDC。 主处理器模块可接受双重化电源供电，电源母线排列在主机笼内，电源母线故障不会影响联锁系统正常工作