实用电动机基本地控制电路程序设计.ppt

第3章 实用电动机基本控制电路程序设计 ;3.1 三相异步电动机单向运转控制电路程序设计 ;图3-1 三相异步电动机接触器—继电器单向点动控制电路原理图 ;　　根据三相异步电动机单向点动控制的特点，如果采用PLC进行控制，则只需要一个输入点和一个输出点。 　　若选用输入点I0.0作为按钮SB的输入点，Q0.0作为接触器KM的输出点，则用PLC进行控制三相异步电动机单向点动电路的接线图如图3-2所示。 　　三相异步电动机单向点动PLC控制梯形图及指令语句表如图3-3所示。 ;图3-2 三相异步电动机单向点动电路的接线图 ;图3-3 三相异步电动机单向点动PLC控制梯形图及指令语句表 ;3.1.2 实用程序2：三相异步电动机单向连续运转控制程序 　　1. 三相异步电动机单向连续运转控制电路的特点 　　三相异步电动机单向连续运转控制电路的特点是：当按下启动按钮时，电动机就启动连续运转；当按下停止按钮时，电动机就停止运行。 　　三相异步电动机接触器—继电器单向连续运转控制电路原理图如图3-4所示。一般情况下，单向连续运转电路采用了热继电器KR作为电动机M的过载保护。 ;图3-4 三相异步电动机接触器—继电器单向连续运转控制电路原理图 ;表3-1 三相异步电动机单向连续运转控制电路PLC的输入/输出点分配表 ;　　(2) 三相异步电动机单向连续运转控制电路PLC控制接线图如图3-5所示。 ;　　(3) 程序设计。三相异步电动机单向连续运转控制电路PLC控制梯形图及指令语句表如图3-6所示。 ;3.1.3 实用程序3：三相异步电动机单向连续带点动控制程序 　　1. 三相异步电动机单向连续带点动控制电路的特点 　　三相异步电动机单向连续带点动接触器－继电器控制电路原理图如图3-7所示。它的特点为：电动机M既可单向连续运转，又可单向点动运转。当按下单向连续运转启动按钮SB1时，电动机M就启动连续运转；当按下点动按钮SB2时，电动机M就点动运转(即松开SB2时，电动机M停止)。 ;图3-7 三相异步电动机单向连续带点动接触器—继电器控制电路原理图;2. 三相异步电动机单向连续带点动控制电路PLC控制 (1) ?PLC的输入/输出点分配见表3-2。 ; (2) 三相异步电动机单向连续带点动控制电路PLC控???接线图如图3-8所示。;　　(3) 程序设计。三相异步电动机单向连续带点动电路PLC控制梯形图及指令语句表如图3-9所示。 　;3.1.4 实用程序4：三相异步电动机多地控制程序 　　1. 三相异步电动机多地控制电路的特点 　　三相异步电动机多地接触器—继电器控制电路原理图如图3-10所示。图中为三相异步电动机两地控制电路。其特点是：操作人员能够在不同的两地对电动机M进行启动、停止的控制。当按下电动机M的启动按钮SB1或SB2时，电动机M就启动运转；当按下停止按钮SB3或SB4时，电动机M就停止。 ;图3-10 三相异步电动机两地接触器—继电器控制电路原理图 ;2. 三相异步电动机多地控制电路PLC控制 (1) ?PLC的输入/输出点分配见表3-3。 ;(2) 三相异步电动机两地控制电路PLC控制接线图如图3-11所示。 ;　　(3) 三相异步电动机两地控制电路PLC控制梯形图及指令语句表如图3-12所示。 ;3.1.5 实用程序5：三相异步电动机顺序控制程序 　　1. 三相异步电动机顺序控制电路的特点 　　所谓三相异步电动机顺序控制，就是电动机或按预先约定的顺序启动，或按预先约定的顺序停止。图3-13是接触器－继电器顺序控制电路原理图。其中图3-13(a)为主电路顺序控制电路，即只有主电路中的接触器KM1的触点闭合，电动机M1启动运转，接触器KM2闭合，电动机M2才能够启动运转；否则即使接触器KM2闭合，电动机M2也不能运转。图3-13(b)为控制电路顺序控制电路，即在控制电路中，只有当接触器KM1的触点闭合，接触器KM2才能够闭合；否则接触器KM2不能闭合。 ;图3-13 接触器—继电器顺序控制电路原理图 ;　　2. 三相异步电动机顺序控制电路PLC控制 　　在接触器—继电器的三相异步电动机顺序控制电路中，顺序控制电路分主电路顺序控制和控制电路顺序控制。但在PLC控制电路中，顺序控制电路主要考虑控制电路顺序控制的形式。 　　(1) 根据以上控制电路的特点列出PLC的输入/输出点分配表，见表3-4。 ;表3-4 三相异步电动机顺序控制电路PLC的输入/输出点分配表 ;(2) 三相异步电动机顺序控制电路PLC控制接线图如图3-14所示。 ;　　(3) 程序设计。 　　设计思路： 　　① 当按下电动机M1启动按钮SB1(I0.0)时，Q0.0得电并自锁，电动机M1启动运转；同时Q0.0的常开触点闭合