3D打印课程讲义程20151207参考.ppt

3D PRINTING 1 HARDWARE 2 3 4 MCU电路 电源电路 5 6 电机驱动电路 7 A/D采样电路 8 网络通信电路 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 KEYTECHNOLOGY PID闭环控制系统 工业方面大部分控制都与PID控制有关（80%） P——比例；I——积分；D——微分。 22 23 加热PWM波函数 24 底板调平补偿 25 问题描述：结构安装误差以及机器长期使用等因素导致打印底板无法保证完全水平。 直接影响：打印过程出现的粘接不良、翘边、变形等现象 采用非接触式传感器 光电传感器 光电传感器测距原理 27 1——3.3V供电 2——模式选择 3——GND 4——采样信号 28 反距离加权插值算法（IDW） 实验 1. 观察打印机（设计） 2. 连接打印机（通信） 3. 控制打印机（通信与控制） 4. 调整打印机（控制与原理） 5. 打印（过程与原理） 29 30 1、打开谷歌浏览器输入对应打印机IP 192.168.1. * 2、点击连接 3、点击回零 4、待打印机完成回零后，在发送G代码中输入G32后确定 5、待打印机完成G32补偿后，在发送G代码中输入 G1 X100 Y100 让喷头位置处于底板中间 6、调平：放一张白纸在喷头下，调整喷头的位置，使喷头 对白纸产生似压非压的感觉,在发送G代码中输入G92 Z0即可开始打印 注：底板调平很关键，所以第6步需要仔细点，耐心点 31 谢谢！