伺服机培训资料.doc

伺服机原理和组成部分 驱动器组成部分。由控制器（电脑，输出信号用），J5小板（通过电脑给如信号计算输出信号），电抗滤波器（稳定电压过滤杂波），驱动器（驱使电机），伺服电机（驱使油泵），压力传感器（检测压力），溢流阀（泄压）和制动电阻（释放能量）。 原理。电脑给定压力流量→J5小板通过计算给出信号→驱动器→电机→油泵工作建立压力→压力传感器→J5小板. 3. 伺服机是双闭环。1压力闭环：当系统达到设定压力，由于油泵管路泄漏的原因，只输出小流量维持压力。因此保压时转速较低。2流量闭环：当转速达到系统给出的流量时，系统压力较小，因此140/99储料时转速较高，系统压力较小。 蒙德驱动器的接线及操作步骤 1.驱动器按钮分为两排，M/E为菜单键,DATA为回车确认键，↑↓→方向键，STOP和RUN。 2．参数组分为U、OP、A~O组参数。U组参数是用来看一些信息的，比如当前电压，电流，版本，报警记录等等。OP组一般是用来设定密码，参数自学习，参数初始化等。A~O组参数包括了所有驱动器内需要修改的参数，有环境参数，运行参数等。 3.驱动器的操作按钮左侧有一排指示灯。第一盏灯亮表示当前电机转速，第二盏表示当前输出频率，第三盏表示当前电流，第四盏表示有信号输入。按上下键可切换第1.2.3盏灯的显示。 4.接线。第一个端子接的是报警线，B和B234接第1.2端子驱动器报警线。B和B123接4.5端子驱动器温度报警线。第二个端子接的是使能线和信号线，16和20接端子6.7，端子13.14.15接信号线（黑白红）。RST输入相，+和BR（B1和B2）接制动电阻，UVW输出相，T1.T2电机温度检测线。海蒙驱动器（360和450）由于使用的旧主板所以接线和小机器使用的新主板接线有所不同。接线方法为B和B234接端子1.2，B和B123接6.7，16.20接端子10.11，信号线接26.27.29（白红黑）。海蒙驱动器与小机器使用的驱动器还有两个区别，第一个就是增加水阀开启功能端子，C-和C133接端子4.5，开关量。当驱动器温度达到水阀开启的温度时端子4.5短接，打开水阀。第二个区别就是制动电阻内置，所以不用再装。 5.海蒙驱动器在检时需注意水阀进出水方向，450油冷小电机转向。 6.驱动器的操作。要修改参数首先要断使能，按下STOP会有一个报警Ese，然后按ENTER。下一步是解密码，因为大部分参数不解密码是不能修改的。OP1改1000，然后ENTER确定后选择要修改的参数。选择参数先按M/E菜单键，按第一下是U参数，再按一下M/E是OP组参数，再按一下就是A~O组参数。每组参数组都分好多参数，比如U组包括U1.01,U1.02,U2.01,U2.02等等，找到要修改的参数之后按ENTER会显示当前值，再按一下ENTER数值会闪烁，这个时候按↑↓就可以改参数了。改完之后按ENTER，然后按STOP，RUN指示灯闪烁，再按一下RUN就修改完成了。 7.我们在检验时需要用到的一些常用的参数。 U1.05 输出电流 D2.01 最高输出频率（当螺杆转速或电机转速 U1.04 电机转速 有偏差时修改该参数，但是偏差不能太大，假 U1.10 驱动器温度 如很大就有问题） U3.01 最近一次发生的故障 L2.07 大机驱动器冷却水阀开启时温度（40℃） U3.04 最近第二次发生的故障 汇川驱动器的接线及操作步骤 1. 操作按钮分三排，PRG菜单，ENTER确认，↑↓→方向键，STOP和RUN。其余两个按钮我们用不到。 2.参数分为F组，A组，U组。U组参数用来观察当前电流电压等数据，F组参数包括了所有需要更改的参数包括电机参数，端子功能定义等。A组参数我们暂时用不到。 3.显示器上下分别有一排指示灯。上排第一个表示正常运行，第二个灯亮表示是面板操作。下排第一个灯表示当前频率，第二个是当前电流，第一第二一起亮显示的是当前转速，第三个灯显示的电压（包括起压信号，泄压信号，直流母线电压等）。 4.驱动器的接线。第一个端子接的是信号线，三芯线（红白黑）分别接AI2.A13.GND点。第二个接的是使能和电机温度检测线，使能线C和20接OP和DI1，电机温度检测线接PTCP和PTVN。第三个端子接的是报警输出线，B和B234接T/A1和T/B1,B和B123接T/A2和T/C2。 RST输入相，PB和+接制动电阻，UVW输出相和编码器线。 PL3000J机型接线与小机器有所不同，主要是多了一个制动单元。区别是P跟+用短接片连接起来和﹣接制动单元，制动单元另外两个接线端用三个制动电阻并联接起来。 5. 修改参数。按下菜单出现五条