扶梯控制原理1.ppt

扶梯控制系统主要由以下几部分组成： 1、控制柜（包括控制部分和动力驱动部分） 2、外围安全开关 3、扶梯上的各种传感器 其中安全开关从扶梯下头部串联到扶梯上头部然后进入控制系统 传感器部分每个传感器独立进入控制系统 变频时，采用开环控制，即主机的运行状态不反馈到变频器，变频器只接受控制系统的信号，然后驱动主机 NRD为非操纵逆转保护装置，它电路采集主机测速传感器信号，然后转换成安全电路的触点信号，串联在安全回路中 当扶梯上行速度低于0.075m/s左右时，发出NRD（10号故障）报警信号 当扶梯下行时，此功能屏蔽，不会发生非操纵逆转（NRD）报警信号 1、电压不平衡保护和相序监控保护目前通过相序继电器完成， 当检测到三相电压不平衡（15%）或者错相时就报警，扶梯不 能启动 2、电路接地故障通过空开保护来完成 3、电机过载保护目前分为两种： a、主机热敏开关是标准配置，此热敏开关装在主机线圈中，当 主机线圈温度超过135度时，热敏开关动作，等主机温度冷 却后，热敏开关自动复位 b、热过载继电器通过检测主回路中的电流来实现保护主机过载 的功能，当检测到主回路中的电流超过设定值一段时间后， 热过载继电器动作，切断安全回路，扶梯停止运行，并需要 手动复位热继电器 4、超速120%之前扶梯保护并停车，如果交流电动机与梯级、踏板 或胶带间的驱动是非摩擦性的连接，并且转差率不超过 10%，则主机可以不配置超速保护开关。由于EM-H1主机为皮带 传动，所以标准配置机械式超速保护开关 5、扶梯在非人为的改变预定运行方向之前发生非操纵逆转保护 1、梯级丢失保护：梯级丢失为脉冲信号，每个梯级经过传感器时 触发一个脉冲信号，控制系统通过检测脉冲频率来判断是否出 现梯级缺失。如果出现梯级丢失保护，必须用检修开至少一 圈，确保没有梯级丢失时故障才会复位。如果没有梯级缺失， 但是开一圈后不能复位，需要检查是否某个梯级装配不好， 导致传感器检测不到此梯级 2、附加制动器在以下几种情况下必须动作（失电动作）主驱动断 链、机械超速、非操纵逆转、断电。附加制动器动作后，扶梯 无论用检修或者钥匙都只能开上行，待附加制动器机械复位 后，扶梯才可以两个方向运行 3、主机抱闸打开检测是检测主机抱闸在运行时是否打开，运行三 秒后开始检测，如果检测到主机抱闸没有打开则停梯。此功能 为选配功能，如果没有此功能，则抱闸打开检测功能需要短接 4、当前沿板打开后，触发前沿板安全开关，扶梯此时只能开检 修，不能自动运行。 5、围裙板保护为选配，一般装在上下头部R段围裙板最薄弱处 1、扶梯标准配置主空开，放在主电源开关盒中，可以挂牌上锁。 同时在维保人员进入机房之前就可以操作 主电源开关上同时还有一个维修电源控制空开，当主电源断开 时，控制柜上的维修插座还是有电源的。必须把维修电源空开 也断开，才能保证控制柜内完全没有电源 2、故障记录目前只存在程序当中DM200-DM250，需要通过编程 器查看，但是没有相应的时间记录 3、检修模式下，安全回路必须接通才能运行，其他功能是屏蔽的 （如梯级丢失、扶手测速等，是不影响检修运行的） 检修时，只能在一个头部进行检修运行，上下头部同时检修无 法运行。如果检修不能运行，请检查另一个检修插座上的非检 修插头是否插好 3、变频又分为旁路变频、全变频两种运行模式 4、配置自启动功能时，必须配置交通流量灯 1、扶梯可以配置AES监控系统，目前主要是干触点方式，把干触 点通过信号采集器转换成RS485信号或其他用户需要的通讯格式 2、火警急停为非标配置，一般由用户提供触发火警信号，扶梯接受 到后停梯，并反馈此停梯信号 3、油位开关用来检测油泵中的油量是否足够，如果不够，则发出报 警提示（故障闪烁），此时扶梯不会停梯，但是下一次开梯时如 果故障没有复位，则不能启动扶梯 4、远程启停功能针对一些特殊的合同，由客户在远程启动扶梯（不 用到扶梯上启动） 5、主机可选双回路制动，即两个制动臂单独控制柜，分别由两个线 圈供电，可以提高主机的制动安全性 机房布置： 控制柜和主电源开关盒放在上头部机房内，下机房接线盒放在下头部机房 如果有变频时，通常变频器也放在上头部机房内 如果上头部机房空间不够，则变频器会放在下头部机房 上下机房