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中心差分法计算单自由度的体系动力反应
中心差分法计算单自由度体系动力反应
1,程序说明
中心差分法基于有限元查分代替位移对时间的求导(即速度和加速度)。如果采用等时间步长,,则速度和加速度的中心查分近似为
体系的运动方程为
联立以上三式,得
上式中,假设和是已知的,即和以前时刻的运动已知,则可以把已知项移到方程的右边,整理得
这样,就可以计算体系任意时刻的位移,速度和加速度。
2,程序框图
3,程序清单
%计算等效刚度和中心差分法计算公式中的系数
clear,
m=17.5e3;k=875500;c=35000;aa=input( 请选择时间步长 1 or 2 or 3 \n 1:dt=0.02 ; 2 :dt=0.3 ; 3: dt=其它\n);
if aa==1
dt=0.02;
end
if aa==2
dt=0.3;
end
if aa==3
dt=input(请输入时间步长\n dt= )
end
t=0:dt:1.2;
n=fix(1.2/dt+1);kr=m/(dt * dt) + c/(2 * dt); a=k-2 * m/(dt * dt); b=m/(dt * dt)-c/(2 * dt);
%求力p
p1=0:1:40;p2=39:-1:0;one=ones(1,40);p3=(one0);p=1000*[p1,p2,p3];
for i=1:n
if t(i)=0.4,p(i)=100000*t(i);
end
if t(i)0.4t(i)=0.8,p(i)=80000-100000*t(i);
end
if t(i)0.8,p(i)=0;
end
end
%以下求位移u
u(1,1)=0;u(1,2)=0;
for i=2:(n-1)
u(1,i+1) =( p(1,i) - a * u(1,i) - b * u(1,i-1))/kr;
end
%以下求速度ui,加速度uii
ui(1,1)=0;uii(1,1)=0;
for i=2:(n-1)
ui(1,i)=(u(1,i+1)-u(1,i-1))/(2 * dt);
uii(1,i)=(u(1,i+1)-2 * u(1,i)+u(1,i-1))/(dt*dt);
end
ui(1,n)=2*ui(1,n-1)-ui(1,n-2);uii(1,n)=2*uii(1,n-1)-uii(1,n-2);
figure(1)
plot(t,u,b),xlabel(时间(s)),ylabel(位移(m)),title(位移时程曲线 );
figure(2)
plot(t,ui,r),xlabel(时间(s)),ylabel(速度(m/s)),title(速度时程曲线 );
figure(3)
plot(t,uii,k),xlabel(时间(s)),ylabel(加速度(m/s^2)),title(加速度时程曲线 );
4,输入数据
体系质量 m=17.5t
刚度 k=875.5kN/m
阻尼 c=35kNs/m
荷载形式
5,计算结果
dt=0.02s 计算结果
dt=0.3s 计算结果
6,稳定性
结构自振周期
由于
所以选t=0.02s满足稳定性条件。
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