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三相无刷直流电动机分类槽集中绕组槽极数组合规律研究连载之六降低永磁无刷直流电动机齿槽转矩的设计措施
微电机
中图分类号：TM36+1 文献标志码：A
三相无刷直流电动机分数槽集中绕组槽
极数组合规律研究(连载之六)
降低永磁无刷直流电动机齿槽转矩的设计措施
谭建成
(广州电器科学研究院，广州510300)
摘要：降低齿槽转矩通常是永磁电机设计的主要目标之一。综述了永磁无刷直流电动机齿槽
转矩的主要设计措施，包括采用分数槽绕组、优化磁极极弧宽和槽12宽、不等气隙、斜极和斜
槽、磁极分段错位、磁极偏移、齿顶开辅助凹槽等，可供设计者参考。
关键词：无刷直流电动机；分数槽；齿槽转矩；设计
Design for the inPMBrushlessMotors
TechniquesReducingCoggingTorque
TAN
Jian—cheng
Electrical Research
(GuangzhouApparatus Institute，Guangzhou510300，China)
in of PMbrushlessmotors．
isoneof the a
torque great design
Abstract：Reducingcogging imporance
This discussesmethodstoreduce theuseoffractional
cogging
papersyntheticallymajor torque，including
slot ofthe andslot oftherotorof
windings，theoptimizationmagnetshape opening，theskewing stator，
SOon．
magnetshifting，auxiliarystator，and
words：BrushlessDC slot
Key motor；Fractionalslot；Coggingtorque；Design
3不等气隙方法
通常设计电机定、转子之间为均匀气隙，磁
体下的气隙磁密分布有较多谐波；如果改为不等
气隙，即磁体中央处的气隙较小，磁体下的气隙
磁密分布接近于正弦波，则有利于降低齿槽转矩
图8面包形磁片截面形成不等气隙
和负载时的转矩纹波。例如，多极电机采用表面
粘结磁片结构时，每个磁片截面可设计为面包形， … 厂＼
．不等气隙 ∥9—吣
它与定子铁心间形成不等气隙，见图8。截面形状 T
16．=再警一-I：≥r力 02 n40
经优化，如图9所示。与原来的均匀气隙相比，不 ＼／鼍，均匀气隙
等气隙的齿槽转矩可降低约50％。图中横坐标是
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