哈尔滨工程大学单片机技术讲解第1讲.ppt

微机原理与接口技术;第1章 计算机接口技术概述;1.1 微机系统简介;1.1.1 计算机发展过程; 1946年6月，美籍匈牙利科学家冯．诺依曼提出了“存储程序”和“程序控制”的计算机设计方案，其特点是： 1）采用二进制输的形式来表示数据和指令。 2）把指令和数据存储在计算机内部的存储器中，按照在存储器中存放的顺序自动依次执行指令。 3）由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备5大部件组成计算机的基本硬件。 4）由控制器来控制程序和数据的存取及程序的执行。 5）以运算器为核心，所有的执行都经过运算器。;输入设备; 第一代（1946~1958） ：电子管阶段 第二代（1959~1964）：晶体管阶段 第三代（1965~1970）：集成电路阶段 第四代（1971~现在）：大规模/超大规模集成电路阶段 第五代：智能型计算机 ;微处理器已发展了5代： 第一代-4位或低档8位微处理器;第三代-16位微处理器;第四代-32位高档微处理器;Pentium Pro（高能奔腾） — 32位微处理器- 64条数据线、36条地址线（区别Pentium的32条地址线）- 实现了动态执行技术(乱序执行) ;1.2 微型计算机的组成;微机系统;下肢康复机器人;;;5自由度教学机器人;;上肢康复机器人;1.2.1 微型计算机硬件系统; 按信号的作用，总线分为三类： 地址总线、数据总线、控制总线 ;地址总线的条数 决定CPU的寻址能力 10根 → 210 1024 1K 20根 → 220 1024K 1M 32根 → 232 22 × 230 4G 36根 → 236 26 × 230 64G;数据总线的条数决定一次可最多传送数据的宽度; 二、微处理器; 三、存储器 内存是存储程序和数据的部件， 由地址译码器、内存单元等构成。; 内存单元 内存单元的地址 内存单元的内容 对内存的读/写操作;微型计算机的工作过程;1.3 接口的概念、组成与功能;输入设备;输出设备;多媒体设备;网络设备;;一般CPU不直接与外设连接;计算机的主机;微机主板示例;I/O接口结构示意图;1.3.2 I/O接口的基本结构 ;设备选择功能 ——借助I/O接口中的地址译码电路对外设进行寻址 ;1.3.4 CPU与外设交换的信息