空间机器人教学教材.ppt

空间机器人;制造空间机器人的原因;空间机器人的几种类型;一、火星探测机器人;2005年机遇号、勇气号;凤凰号火星探测器;凤凰号着陆器减速伞打开模拟图;好奇号火星探测机器人;好奇号火星探测机器人的组成;好奇号火星探测机器人的发射;好奇号火星探测机器人的任务;好奇号的上一代和下一代;2010年美国测试新一代行星探测车;2013年美宇航局将送机器蛇上火星 完成更精细探测;2012年欧洲火星快车轨道器;火星探险机器人国内首发 征集组装大赛参与者;二、月球探测机器人;2008沪版登月车 ;2007年7月5日，观众在参观国家“十一五”重大专项之一的“月面巡视探测器” ;2008哈工大月球车;2008湖南大学四轮三轴月球车;2008年美国宇航局测试必威体育精装版月球车;2010年Google月球X计划登月机器人设计奖3000万美元;美国毛毛虫登月机器人;英属马恩岛与NASA联合研制的机器人;英国“路标”机器人;意大利“蜘蛛”机器人;月球移民-2013年08月探测月球的类人猿机器人;iStruct人形和类人猿机器人;机器人踝关节装制和带有传感器的脚;机器人仿生小腿设计;具有人造脊椎和带有传感器的脚的类人猿机器人侧视图;脊柱内嵌入了电子设备，整体结构其实是一个六轴扭矩传感器;研发过程中的机器人脊柱的CAD草图;月球开矿-2011年美多家私营公司计划赴月球开采矿产资源;美国“宇宙机器人”技术公司（Astrobotic Technology）早已将目光瞄准月球，并计划在不久的将来发送勘探和挖掘机器人在月球表面采矿。;美国“宇宙机器人”技术公司研发的着落器，有望在不久的将来登上月球;三、航天飞机或空间站在轨服务机器人;机器宇航员;日本发射无人飞船 机器人宇航员升空;宇航员首次太空遥控地面机器人;宇航员卡西迪从国际空间站表面遥控机器人工作区遥控这辆漫游车;卡西迪用表面遥控机器人技术驾驶这辆漫游车在地球上运作，然后通过精巧控制，让漫游车部署模拟天线。这次示范的目的是探索遥远距离上的通信延迟是如何影响一名宇航员操纵机器人能力的。 ;K10漫游车用它的摄像机和机载激光系统进行一项表面研究。这样一个机器人将来可用于在遥远的月球一侧部署一部射电望远镜。;瑞士打造机器人清理37万件 乱飞 轨道垃圾;“太空清理者1号”由多??平台发射进入轨道，高度可达700公里，可清理轨道上的垃圾;美国在2010年开始试飞空天飞机X—37B;美国空军的X-37B空天飞机原型机被称之为“轨道试验飞行器1号”;波音公司为美国空军研制的X37B军用空天飞机;X—37B空天飞机具有多重功能;X—37B空天飞机的军事价值;另一类空间机器人：大型空间机械臂