第六章讲 轮系及其设计.ppt

如图所示的轮系中，已知各轮齿数，齿轮1为主动轮，求传动比。 例题 因首末两轮轴线平行，故可用画箭头法表示首末两轮转向关系， 解： 所以，该轮系传动比为： 二、输出轴转向的表示 2、首末两轴平行，用“+”、“-”表示。 3、首末两轴不平行， 用箭头表示 1、所有轴线都平行 m——外啮合的次数 一、定轴轮系的传动比计算 小 结 周转轮系中，行星轮不是绕固定轴线转动，因此其传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算。而是采用转化机构的办法求解周转轮系的传动比。 基本思想是：设法把周转轮系转化为定轴轮系，然后间接地利用定轴轮系的传动比公式求解周转轮系传动比。 周转轮系传动比计算 周转轮系 假想的定轴轮系 　　 转化机构的特点 　　各构件的相对运动关系不变 　　转化方法 给整个机构加上一个公共角速度(??H) 转化 原周转轮系的转化机构 H 3 2 1 O1 O3 O2 OH ??H ?H ?1 ?3 ?2 3 H 1 2 O1 OH O3 O2 3 1 2 O1 O3 O2 H O1 O3 O2 3 2 1 ?3H ?2H ?1H H 3 2 1 在转化机构中的角速度 (相对于系杆的角速度) 原角速度 构件代号 周转轮系转化机构中各构件的角速度 ?1H??1??H ?2H??2??H ?3H??3??H ?HH??H??H ?1 ?3 ?2 ?H 求转化机构的传动比iH 转化机构 “?”号表示转化机构中齿轮1和齿轮3转向相反 O1 O3 O2 3 2 1 ?3H ?2H ?1H 对于中心轮为A和K的周转轮系，有： 在各轮齿数已知的情况下，只要给定nA(ωA) 、(nk)ωk、 (nH) ωH中任意两项，即可求得第三项，从而可求出原周转轮系中任意两构件之间的传动比。 利用公式计算时应注意： 　　 　　 ⑴ 　　　　　 是转化机构中A轮主动、K轮从动时的传动比，其大小和符号完全按定轴轮系处理。正负号仅表明在该轮系的转化机构中，齿轮A和齿轮K的转向关系。 　　 ⑵ 齿数比前的“?”、“?”号不仅表明在转化机构中齿轮轮A和齿轮K的转向关系，而且将直接影响到周转轮系传动比的大小和正负号。 　　⑶ ?A、 ?K 和?H是周转轮系中各基本构件的真实角速度，且为代数量。 行星轮系 其中一个中心轮固定(例如中心轮K固定，即?K?0) 差动轮系 　　?A、 ?K 和?H三者需要有两个为已知值，才能求解。 定义 　　正号机构—转化机构的传动比符号为“?”。 　　负号机构—转化机构的传动比符号为“?”。 双排外啮合行星轮系中，已知：z1=100，z2=101， =100，z3=99。求传动比 H1? 解： 例题1 例题2 空间轮系中， 已知：z1=35， z2=48， =55， z3=70， n1=250r/min， n3=100r/min， 转向如图。 试求系杆H的 转速nH的大小 和转向? 例题2 空间轮系中， 已知：z1=35， z2=48， =55， z3=70， n1=250r/min， n3=100r/min， 转向如图。 试求系杆H的 转速nH的大小 和转向? 解： 计算结果为“+”，说明nH与n1转向相同。 计算步骤： 1.划分基本轮系，分别列出各基本轮系的传动比计算式； 2.根据各基本轮系间的联接关系，将各计算式联立求解。 ① 先找出轴线不固定的行星轮，支持行星轮的构件就是系杆，需要注意的是，系杆不一定呈简单的形状； ② 顺着行星轮与其它齿轮的啮合关系找到中心轮（轴线平行），这些行星轮、中心轮和系杆便组成一个周转轮系。 判断周转轮系的方法： 判断定轴轮系的方法： 如果一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是相对固定不动的，这些齿轮便组成定轴轮系。 混合轮系的传动比 轮系中，各轮齿数已知，n1=250r/min。试求系杆H的转速nH的大小和转向? 例题： 定轴轮系：1、2 因为： 故，联立求解得： 解： 周转轮系：3、 、4和H 2 2? 1 3? 4 3 5 差动轮系 　　图示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数分别为z1?24，z2?33，z2??21，z3?78，z3??18，z4?30，z5?78，求传动比i15。 解　区分基本轮系 差动轮系　2?2?、1、3、5(H) 定轴轮系　3?、4、5 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 差动轮系　2?2?、1、3、5(H) 定轴轮系　3?、4、5 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 差动轮系传动比 复合轮系传动比 齿轮5与齿轮１转向相同 2 2? 1 3? 4 3 5 差动轮系 §6-3 行星轮系的效率 机械效率一般计算方法： 或 Nf （摩擦损失功率）