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广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 光栅在机床上的安装位置(3个自由度) 数显表 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 光栅在机床上的安装位置 (3个自由度)(续) 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 2自由度光栅数显表 X位移显示 Z(Y)位移显示 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 3自由度光栅数显表 项目三 机床主轴转速检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 防护罩内为直线光栅 光栅扫描头 被加工工件 切削刀具 角编码器安装在夹具的端部 项目三 机床主轴转速检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 3.2.5 光电编码器 信号航空插头 (参考德国沃申道夫公司资料) 编码器外形 项目三 机床主轴转速检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 项目三 机床主轴转速检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 角编码器外形 拉线式角编码器利用线轮,能将直线运动转换成旋转运动。 项目三 机床主轴转速检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 其他角编码器外形(参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司) 项目三 机床主轴转速检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 一、绝对式编码器 绝对式码盘与增量式码盘有何区别? 10码道光电绝对式码盘 绝对式编码器按照角度直接进行编码,可直接把被测转角用数字代码表示出来。根据内部结构和检测方式有接触式、光电式等形式。 透光区 不透光区 零位标志 项目三 机床主轴转速检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 4位二进制码盘 +5V输入 公共码道 最小分辨角度为 α=360°/2n 项目三 机床主轴转速检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 2.绝对式光电编码器 a)光电码盘的平面结构(8码道) b)光电码盘与光源、光敏元件的对应关系(4码道) 高位 低位 项目三 机床主轴转速检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度,而这与码盘上的码道数n 有关,即最小能分辨的角度及分辨率为: α=360°/2n 分辨率=1/2n 项目三 机床主轴转速检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度,而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n 有关,即最小能分辨的角度及分辨率为: 分辨角度 分辨率: 项目三 机床主轴转速检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 增量式编码器 转轴 盘码及狭缝 光敏元件 光栏板及辨向用的A、B狭缝 LED A B C 零位标志 A B C 项目三 机床主轴转速检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 光电编码器的输出波形 为了判断码盘旋转的方向,在上图的光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的(m +1/4)倍,m 为正整数,并设置了两组光敏元件A、B,有时又称为sin、cos元件。 项目三 机床主轴转速检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 光电池外形 光敏面 项目三 机床主轴转移检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 能提供较大电流的大面积光电池外形 项目三 机床主轴转移检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 其他光电池及在照度测量中的应用 柔光罩下面为圆形光电池 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 光电池在动力方面的应用 太阳能赛车 太阳能电动机模型 太阳能 硅光电池板 项目三 机床主轴转移检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 光电池在动力方面的应用(续) 太阳能发电 项目三 机床主轴转移检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 应用案例1:光电管应用于吸收式烟尘浊度监测仪 项目三 机床主轴转移检测 为了提高检测灵敏度,采用具有高增益、高输入阻抗、低零漂、高共模抑制比的运算放大器,对信号进行放大。刻度校正被用来进行调零与调满刻度,以保证测试的准确性。显示器用来显示浊度瞬时值。报警电路由多谐振荡器组成,当运算放大器输出浊度信号超过规定值时,多谐振荡器工作,输出信号经放大后推动扬声器发出报警信号。 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 项目三 机床主轴转移检测 灯光亮度自动控制原理 应用案例2:光敏电阻应用于灯光亮度自动控制 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 应用案例3:光电池应用于测光文具盒 项目三 机床主轴转移检测 广州铁路职业技术学院 刘丽华制作 电路中采用2CR11
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