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PLC课程设计报告书-基于PLC的步进电机的开环控制系统设计_精品
武汉理工大学华夏学院
可编程控制器课程设计报告书
基于PLC的步进电机的开环控制系统设计
学生姓名、学 号 102124073 09
学 生 专 业 班级 自动化1073
指 导 教 师 姓名 李华坤
课程设计起止日期 2010.01.11~2010.01.15
课程设计项目名称
基于PLC的步进电机的开环控制系统设计
二.课程设计目的及要求
2.1 设计目的
⑴ 了解步进电机的工作原理及步进电机的开环控制原理。
⑵ 综合应用所学PLC知识设计基于PLC的步进电机开环控制系统;
⑶ 通过自行编程调试掌握PLC控制系统的设计方法。
2.2控制要求:
⑴ 能够实现步进电机的起动和停止、正转和反转及改变转速。
⑵ 能够实现步进电机的单四拍、双四拍、单双八拍运行。
⑶ 当按下按钮SB1时,步进电机以单四拍方式和500MS/步的频率顺时针方向运行30步后停止;
当按下按钮SB2时,步进电机以单四拍方式和500MS/步的频率逆时针方向运行30步后停止;
当按下按钮SB3时,步进电机以双四拍方式和500MS/步的频率顺时针方向运行30步后停止;
当按下按钮SB4时,步进电机以双四拍方式和500MS/步的频率和逆时针方向运行30步后停止;
当按下按钮SB5时,步进电机以单双八拍方式和500MS/步的频率顺时针方向运行30步后停止;
当按下按钮SB6时,步进电机以单双八拍方式和500MS/步的频率逆时针方向运行30步后停止;
任何时刻按下按钮SB7,步进电机停止。
三、设计方案论证及电路图 (PLC的输入输出接线图、编程元件地址分配表、硬件组态、控制程序)
3.1 PLC的输入输出接线图:
附图一 控制两相步进电动机正反转控制线路接线图
3.2编程元件地址分配表:
PlC编程元件的地址分配及相应符号表
3.3硬件组态:
PLC硬件组态表:
3.4控制程序:
※线性化控制程序(双四拍):
※结构化化控制程序(单四拍):
§结构化OB1主控制程序:
§结构化FC1分控制程序:
基于PLC的步进电机的开环控制系统设计
自动化1073 李华坤 10212407309
线性化控制程序(双四拍):
线性化程序段1:
线性化程序段2:
线性化程序段3:
线性化程序段4:
线性化程序段5:
线性化程序段6:
线性化程序段7:
线性化程序段8:
线性化程序段9:
线性化程序段10:
线性化程序段11:
线性化程序段12:
线性化程序段13:
结构化化控制程序(单四拍):
@FC1输出符号表
@FC1输入符号表
★结构化OB1主控制程序:
OB1程序段1:
OB1程序段3:
OB1程序段5:
OB1程序段2:
OB1程序段4:
★结构化FC1分控制程序:
FC1程序段1:
FC1程序段2:
FC1程序段3:
FC1程序段:
FC1程序段5:
FC1程序段6:
三、项目设计结果分析(分析调试过程中遇到的主要问题、产生不正确的原因和解决方法及对程序做了哪些方面有意义的改进)四、结束语(对课程设计进行总结,并写出设计中的体会)
五、参考文摘(相关文摘不少于5篇,记录每篇文献的作者姓名.文献名称.文献发行城市:文献出版社,出版年;)
课程设计评分表
评 分 项 目 评分成绩 1.选题合理、目的明确(10分) 2.设计方案正确,具有可行性、创新性(30分) 3.项目调试及测试性能达到技术要求(25分) 4.参考文摘不少于5篇(10分) 5.答辩(25分) 总 分(100分) 指导教师综合评语:
成绩等级
指导教师(签名)
日 期: 年 月 日
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