PLC项目实训二.pptVIP

所需设备名称 电动机 可编程控制器 隔离开关 熔断器 热继电器 接触器 按钮 高 等 教 育 出 版 社 HIGHER EDUCATION PRESS PLC项目实训 ——Twido系列 教育部职业教育与成人教育司推荐教材配套教学用书 电子信息、电气控制应用技术的、培训用书 高 等 教 育 出 版 社 HIGHER EDUCATION PRESS 主编 姜治臻 周雪莉 如图所示卷扬机的上下运行控制。任务要求：当按下正转按钮时，小车上行，按下停止按钮小车停止运行。按下反转按钮时，小车下行，按下停止按钮小车停止运行。请用PLC实现控制过程。 KM1吸合时，电动机正转，小车上行 2. KM2吸合时，电动机反转，小车下行 4. 控制电动机的KM1和KM2不能同时吸合，否则会造成短路故障。 3. 由于电动机的电气特性要求，电动机在运行过程中不能直接反向运行。 操作时，先按停止按钮待电动机停止后，再起动反向运行 接触器KM1和KM2必须互锁 QF KM1 KM2 FR M 3~ 正转 反转 停止 L1 L2 L3 U V W 图（a）接触器互锁控制回路， 图（b）接触器、按钮双重互锁控制回路。 1. 主回路设计 2. 确定I/O点总数及地址分配 3. 控制回路 4. 设备材料表 5. 程序设计 6. 运行调试 1. 主回路设计 如图所示的主回路采用了4个电气元件，分别为断路器QF1、接触器KM1和KM2，热继电器FR。 其中， FR的辅助触点与PLC的输入点连接； KM的线圈与PLC的输出点连接。 这样可以确定主回路中需要1个输入点与2个输出点。 主回路 输入 1个输入点 输出 2个输出点。 2. 确定I/O点总数及地址分配 在控制回路中还有3个控制按钮，正转起动按钮SB1、停止按钮SB2、反转起动按钮SB3。这样整个系统总的 ， 。PLC的I/O分配地址如表所示： 热继电器 FR 4 反转起动按钮SB3 3 接触器 KM2 2 停止按钮 SB2 2 接触器 KM1 1 正转起动按钮 SB1 1 输出信号 输入信号 %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %Q0.2 %Q0.3 输入点数为4个 输出点数为2个 3. 控制回路 查S7-200PLC产品手册、低压电器选型手册、上网 PLC点数大约 20%的余量 线路电流约为2倍电动机功率（2PN） 4. 设备材料表 – 选型内容及要求 4. 设备材料表 1 台 Y-112M-4 380V、5.5KW、1378r/min， 50HZ 电动机 M 1 1 只 RT18-32 熔断器 FU 8 1 只 DZ47-10/1P 断路器 QA2 7 3 只 LA39-11 按钮 SB 6 1 只 NR2-32 热保护 FR 5 2 只 CJX2-323 交流接触器 KM1 4 1 只 DZ47-40D 断路器 QA1 3 1 只 TWDLCAA10DRF 可编程控制器 PLC 2 备注 数量 单位 型号、规格 设备名称 符号 序号 设 备 材 料 表 5. 程序设计 本项目中，利用PLC典型梯形图程序，采用逐步增加相应功能的编程方法来编程 典型的电动机连续运行控制程序 第一步 根据不同的控制功能，按单个功能块进行设计 正转、反转的程序 5. 程序设计 LD %I0.1 LD装载指令，表示以常开触点开始一逻辑运算 ANDN %I0.3 ANDN逻辑“与非”运算指令。表示串联一常闭触点。 ST %Q0.2 ST赋值指令，将运算结果输出到指定的继电器线圈。 OR %Q0.3 OR逻辑“或”运算指令。表示并联一常开触点。 请写出指令表 5. 程序设计 第二步 考虑到两接触器不能同时输出的问题，这样在各自的逻辑行中增加具有互锁功能的常闭触点。 第三步 考虑起动按钮之间的互锁问题，在各自的逻辑行中增加具有按钮互锁功能的常闭触点 （a）接触器互锁的正反转程序 (b)按钮、接触器互锁的正反转程序 5. 程序设计 正反转控制中有一个需要特别注意的问题，PLC程序控制与电气控制存在一定的差别，应采取相应的措施，避免造成电气故障。例如：在本项目程序中，如果在电动机正转运行中，按下反转起动按钮X2，Y0会停止输出，Y1开始工作，逻辑关系是正确的；由于PLC输出是集中输出，也就是说Y0的状态改变与Y1状