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S7-200 PLC基础及应用 讲师：袁宗辉 目录 一、基本组成和工作原理 二、编程语言 三、通讯及其应用 四、高速输入和高速输出功能 五、PLC在变频调速系统中的应用 一、基本组成和工作原理 硬件结构： 1、中央处理器（CPU）。 2、存储器。 3、输入/输出接口电路。 4、电源 5、编程器 一、基本组成和工作原理 中央处理器（CPU）功能： 1、控制从编程器、上位机和其他外部设备键入的用户程序和数据的接收与存储。 2、用扫描的方式通过电源I/O部件接收现场的状态或数据，并存入制定的存储单元或数据寄存器。 3、诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。 4、PLC进入运行程序后，从存储器逐条读取用户指令，进过命令解释后按指令规定的任务进行数据传送和运算等。 5、根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、制表、打印或数据通信等功能。 一、基本组成和工作原理 存储器分区： 1、程序存储器 ROM（只读存储器） 2、系统存储器 RAM（随机存储器） 3、I/O状态存储器 RAM 4、数据存储器 RAM 5、用户存储器 RAM/EPROM/EEPROM PC机 EEPROM PC/PPI电缆下载/上载 RAM S7-200通电 用户程序 V区数据 V区、M区 T区、C区等 一、基本组成和工作原理 输入/输出接口电路： 1、输入接口： ①、数字信号/模拟信号。 ②、状态显示电路/电隔离电路。 2、输出接口： ①、继电器输出。 ②、晶体管输出。 ③、晶闸管输出。 一、基本组成和工作原理 工作原理： RUN模式下： 1、输入采样 2、程序执行 3、输出刷新 STOP模式下: 1、停止执行用户程序。 2、下载用户程序及硬件组态信息。 循环扫描工作方式 一、基本组成和工作原理 可编程序控制器（programmable controller） 按组成结构分类： 1、整体式PLC。 2、模块式PLC。 整体式 模块式 S7-200 家族产品的定位 通用逻辑模块 LOGO! S7-400 中/ 大 型 High-end range/ medium range S7- 400 S7-300C S7-300 中/ 小 型 Low-end range S7- 300 S7-200/CN 微 型 PLC S7- 200/CN SIMATIC S7-200 S7-200 CN SIMATIC S7-200 CPU家族 CPU 221(10 I/O Points) CPU 224XP (24 I/O + 2AI/1AO) CPU 222(14 I/O Points) CPU 224(24 I/O Points) CPU 226 (40 I/O Points) S7 224XP CN CPU S7-200 PLC的扩展模块： 1、I/O扩展模块： 数字I/O模块：EM221、EM222、EM223。 模拟量I/O模块:EM231、EM232、EM235。 2、通讯模块： EM277：PROFIBUS DP/MPI通讯模块。 EM241：模拟音频调制解调器（Modem）模块。 CP243-1：以太网模块。 CP243-2：AS-I（执行器-传感器）主站模块。 MD720：GPRS通讯模块。 3、功能模块。 EM253：定位模块。 SIWAREX MS：称重模块。 一、基本组成和工作原理 编程软件：STEP 7-Micro/WIN。 编程电缆： COM-PPI USB-PPI USB-MPI 问题1：限制CPU扩展模块数量的 因素是什么？ 问题2：CPU224，输入端三线PNP 接近开关如何接线？ 二、编程语言 数据的存储类型： 1、数制。 二进制： 1位只能取0和1，表示开关量两种不同状态。 十六进制： 由0~9和A~F构成，对应十进制0~15。 BCD码： 用4位二进制数表示1位十进制数。 二、编程语言 2、数据的长度和类型。 数据类型 数据长度 取值范围 位（bit） 1位 0或1 字节（byte） 8位 0~255 字（word） 16位 0~65535 整数（int） 16位 -32768~+32767（有符号） 双字（dword） 32位 0~4294967295 双整数 32位 -2147483648~2147483647（有符号