哈工大精密机械设计大作业MATLAB凸轮设计说明书.doc

设计说明书 一、程序算法 1: 匀速运动 等速运动规律： S=h/Φ1*Φ; V=v0= h/Φ1*w; a=0; 在行程开始位置，速度由v变成v0，其导数a=无穷；同理，在行程终止位置，速度由v0突变为0；加速度变为负无穷。程序思路： s0=(r*r-e*e)^(1/2); j=0:0.001:2*pi;//均匀取点 s1(1:6284)=0; s1(1:1571)=2*h/pi.*j(1:1571); s1(1572:3142)=h;//等速运动曲线推程末端的位移量 s1(3143:4713)=fliplr(s1(1:1571)); x=e.*cos(j)+(s0+s1).*sin(j);//把极坐标转换成直角坐标 y=(s0+s1).*cos(j)-e*sin(j); plot(x,y);//画凸轮轮廓 x1=r*sin(j); y1=r*cos(j); plot(x1,y1);//画基圆 plot(j,s1);//画速度曲线 s1v(1:6284)=0; s1v(1:1571)=h/(pi/2); s1v(1572:3142)=0; s1v(3143:4713)=fliplr(s1v(1:1571)); plot(j,s1v);//画加速度曲线 由于凸轮加速度在pi/2和3*pi/2两点为无穷，所以没有画出。  2: 等加速运动 等加速运动和等减速运动规律： 从动件做等加速或等减速运动时，如果其加速段或减速段的时间相等，则其运动曲线对称。初速度为零的物体做加速运动时，其位移方程为s=0.5*a0*（Φ/w）^2;当Φ=Φ1/2,s=h/2,h/2=0.5a0a*(Φ1/2w)^2;故a0=4hw^2/((Φ)^2);将a0值代入位移方程并对时间求导数，得s=2*h*Φ^2/(Φ1)^2;v=4hwΦ/(Φ1)^2; a=a0=4hw^2/(Φ1)^2;根据运动图线对称性，s=h-2*h*(Φ1-Φ)^2/(Φ1)^2; v=4*h*w*(Φ1-Φ)/ (Φ1)^2;a=-4*h*w^2/(Φ1)^2;s0=(r*r-e*e)^(1/2); j=0:0.001:2*pi;//均匀取点 s2(1:6284)=0; s2(1:1571)=4*h/pi/pi.*(j(1:1571).^2); s2(1572:3142)=h;//推程末端取s=h s2(3143:4713)=fliplr(s2(1:1571)); x=e.*cos(j)+(s0+s2).*sin(j);//极坐标转换成直角坐标 y=(s0+s2).*cos(j)-e*sin(j); plot(x,y);//画凸轮轮廓 x=r*sin(j); y=r*cos(j); plot(x,y);//画基圆 plot(j,s2);//画位移曲线 s2v(1:6284)=0; s2v(1:1571)=8*h/pi/pi.*j(1:1571); s2v(1572:3142)=0; s2v(3143:4713)=fliplr(s2v(1:1571)); plot(j,s2v);//画速度曲线 s2a(1:6284)=0; s2a(1:1571)=8*h/pi/pi; s2a(1572:3142)=0; s2a(3143:4713)=fliplr(s2a(1:1571)); plot(j,s2a);//画加速度图像  3: 等减速运动 加速过程与加速过程类似，不再赘述，见上面等加速运动s0=(r*r-e*e)^(1/2); j=0:0.001:2*pi; s3(1:6284)=0; s3(1:1571)=h-4*h/pi/pi.*((pi/2-j(1:1571)).^2); s3(1572:3142)=h; s3(3143:4713)=fliplr(s3(1:1571)); x=e.*cos(j)+(s0+s3).*sin(j); y=(s0+s3).*cos(j)-e*sin(j); plot(x,y); x=r*sin(j); y=r*cos(j); plot(x,y); plot(j,s3); s3v(1:6284)=0; s3v(1:1571)=8*h/pi/pi.*(pi/2-j(1:1571)); s3v(1572:3142)=0; s3v(3143:4713)=fliplr(s3v(1:1571)); plo