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电气控制与plc课程设计-机械手计件搬运过程plc控制装置课程设计_精品
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电气控制与PLC课程设计
Electrical Control and PLC Application
课题名称:机械手计件搬运过程PLC控制装置课程设计
系 别:机电工程系
班 级:机电0901班
学 号:12
姓 名:
指导老师:
2011年6月15日《电气控制与PLC》课程设计任务书
学生姓名 专业班级 机电0901 学 号 课题名称 用PLC和触摸屏实现“装箱机械手”的顺控与监控 指导教师 (以下内容指导教师可根据实际情况进行调整) 一、目的、任务
1、目的
1)学生在老师的指导之下,综合运用本课程及前期所学课程的相关知识和技能,相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统或继电器控制系统,为即将从事的专业工作奠定基础;
2)初步培养编写和整理“设计说明书”的能力;
3)提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力。
2、任务
要求按照所选课题的设计要求和控制要求,独立完成设计工作,并将设计成果汇编成“课程设计说明书”。
二、已知情况、控制要求、设计要求
所选课题的已知情况、控制要求、设计要求详见“《电气控制与PLC》课程设计指导书”。
三、拟重点解决的问题
1、摘要(所做的设计如有特别之处,一定要挑明);
2、编程所需信息:PLC-I/0分配图、PLC输出端外接元件动作表,信息流向图,因果需求图;
3、程序:SFC顺序功能图、梯形图、指令表,程序原理简要分析,PLC编程元件明细表(应包含定时器、计数器等元件的设定值),对程序中的关键部分要加注解;
4、电气图:电气原理图、PLC接线(原理)图、工作原理简要分析,元件位置图、接线图、电气互连图、电气元件明细表等;
5、在实验室进行模拟调试所需的补充资料;
6、老师对模拟调试的结果所作出的鉴定结论和签名;
7、设备操作说明;
8、设备故障处理说明。
四、预期设计(论文)成果
所做的设计能够满足控制要求,并能达到设计要求。
五、时间安排
时间安排为1周:
周1——周2初步完成设计,周3——周5进行模拟调试、完善设计、编写设计说明书。
注1:“课程名称”请从“《电气控制与PLC》课程设计指导书”中选定后填入。
注2:本课程设计任务书下达时间为2011 年 6 月 5 日目录
摘要……………………………………………………………………………………………………………………1
某机械手计件搬运过程的PLC控制装置设计………………………………… ………………………… ……………2
一、课题背景…………………………………………………………………………………… …………………………2
二、已知情况、控制要求、设计要求………………………………………………………………………… …………2
1、已知情况………………………………………………………………… ………………………………………2
2、控制要求…………………………………………… ……………………………… ……………………………2
3、设计要求………………………………………………………………… ………………………………………3
三、总体设计思路………………………………………………………………………………………………………… 4
四、程序设计及调试…………………………………………………………………………………………………………5
1、PLC选型及I/O分配图………………………………………………………………………………………………5
2、拟定程序的SFC顺序功能图………………………………………………………………………………………6
3、设定程序的调试顺序表………………………………………………………………………………………………7
4、编程——某机械手计件搬运过程的PLC控制装置顺控程序、程序工作过程简析、 编程元件明细表………8
(1)程序的组成……………………………………………………………………………………………………8
(2)初始程序………………………………………………………………………………………………………8
(3)切换程序………………… …………………………………… ……………………………………………9
(4)计数及其定时程序……………………………………………… …………………………………………10
(5)输出程序………………………………………………………………………… …………………………11
(6)信号指示程序……………………………………………………………………
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