汽车道路试验测试方法研究进展_精品.pdf

2009年4月 农 业 机 械 学 报 第40卷第4期 汽车道路试验测试方法研究进展* 张小龙 ，2 宋 健 冯能莲。 王继先2 (1．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084；2．安徽农业大学工学院，合肥 230036； 3．北京工业大学环境与能源工程学院，北京 100022) 【摘要】 分析了汽车道路试验的特点和测试系统结构，总结了测试系统高可靠性、高集成度、同步数据采集、 接 口CAN化的发展趋势。结合汽车动力学控制系统产业化开发需求，详细阐述了3项汽车道路试验测试技术和 方法：汽车位置姿态测量技术、车轮力测量技术和转向输入控制技术。今后汽车道路试验测试技术发展方 向是基 于GPS的汽车位置姿态测量、基于车轮力传感器的车轮力直接测量、GPS与转向机器人技术集成进行转向精确输 入和路径跟随等规则化道路试验。 关键词 ：汽车 道路试验 测试方法 综述 中图分类号 ：U467．1 1 文献标识码：A ResearchProgressofM easurementM ethod forVehicleRoadW ayTest ZhangXiaolong’ SongJian FengNenglian。 WangJixian (1．StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy，TsinghuaUniversity，BeOing 100084，China 2．SchoolofEnginereing，AnhuiAgriculturalUniversity，Hefei230036，China 3．CollegeofEnvironmentandEnergyEngineering，BeQingUniversityofTechnology，BeOing100022，China) Abstract Thepaperfirstlyanalyzedthecharacteristicofvehicleroadwaytestandthestructureofthetest system，and then broughtup the developmenttendency ofhigh reliability， high integration， synchronizing data acquisition， CAN communication interface， and SO on． Thirdly， three key technologieswerereviewedconcretelyinlightoftheindustrialization requirementofvehicledynamic stabilitycontrolsystem，i．e．DSC，which includemeasurementmethodofthepathandattitudeof vehicle，thewheelforcemeasurementtechnology and thesteeringinputcontrolmethod．Themain stream ofmeasurementtechnologyforvehicleroadwaytestinfuturemaybetheGPSonlybased measurementmethodofthepath andattitudeofvehicle，wheelforcetransducerbasedwheelforce measurementmethod，theintegrationmeasurementofGPSdevicesandsteerrobotfortheprecisely steercontrolandpathfollowingroadwaytests． Keywords Vehicle，Roadwaytest，M easurementmethod，Review