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矩阵与行列式基础知识_精品
矩阵与行列式基础知识介 绍 * 我们常常会碰到一些求解方程的问题: 能否如一元一次方程一样求解? Page ? * 矩阵概念的引入 把方程组系数抽取出来,形成一个数字方块,取名为系数矩阵,记为A 在系数矩阵最后一列添加方程右端的常数列,称之为增广矩阵,记为B Page ? * 矩阵的概念 一. 矩阵的定义:由 个数排成的m行n列数表,称为m行n列矩阵。 表示矩阵A的第i行第j列的元素。矩阵表示如下: A= 矩阵A也记作 m=n时,称A为n阶矩阵(n阶方阵). Page ? * 矩阵概念的引入 引入矩阵形式: 类比 Page ? * 怎样求解矩阵方程? ? 因此,有必要了解和学习矩阵和行列式的相关知识,以便方便的求解矩阵方程。 Page ? * 相等矩阵 记为A=B. 特殊矩阵 零矩阵: 如 行矩阵、列矩阵: 行矩阵、列矩阵也称为向量 矩阵的相关概念 Page ? * 对角矩阵: aii 称为对角元. 单位矩阵: Page ? * 方程组的矩阵和向量表示形式 m个方程n个未知量的线性方程组: 向量形式 矩阵形式 若右端向量 Page ? * 矩阵的运算 1. 矩阵的加法运算 加法定义:有 矩阵 , 那么 矩阵 为A和B的和。 C= 记作:C=A+B Page ? * 注意: (1) 同型矩阵才能相加、减; (2) 相加、减结果为同型矩阵; 负矩阵: 减法: 2. 减法运算 Page ? * 设有一个矩阵 , 是一个数,那么矩阵 称为矩阵A 与数 的乘积(简称矩阵的数乘),记作 . 3. 矩阵的数乘 矩阵的线性运算律:加法、数乘. ① ② ③ ④ ⑤ Page ? * 1. 乘法的定义: 和 ,如果 则矩阵C中每个元素都是A的行,B的列对应元素之积的和。 即 我们把矩阵C称为矩阵A与B的乘积,记作 . 4. 矩阵的乘法 Page ? * Page ? * 注:矩阵的乘法不满足交换律,即在一般情况下, 矩阵乘法的运算规律: (AB)C = A(BC) k (AB) = (kA)B = A(kB) A(B+C) = AB + AC (B + C)A = BA +CA Page ? * 4. 矩阵的转置 1. 定义(转置) Page ? * 例 2. 运算律 ① ( AT)T = A ② (A+B)T = AT+BT (kA)T = kAT ④ (AB)T = BTAT ⑤ (A1A2……Ak)T = ATk ATk-1……AT1 Page ? * 例 已知 , , 求 解 因为 所以 另解 Page ? * 行列式 行列式是为了求解线性方程组而引入的,但在线性代数和其它数学领域以及工程技术中,行列式是一个很重要的工具。本节主要介绍行列式的定义、性质及其计算方法。 Page ? * 一、二阶行列式与三阶行列式 注: 该定义称之为对角线法则。 一阶行列式: 二阶行列式: 三阶行列式: Page ? * 二、全排列与逆序数 例 把3个不同的数字1、2、3排成一列,共有多少种排法? 显然,左边位置上可以从1、2、3三个数字中任选一个,所以有三种放法;中间位置上只能从剩下的两个数字中选一个,所以有2种放法;右边位置上只能放最后剩下的一个数字,所以只有1种放法. 因此共有3×2×1=6种放法.这6种不同的排法是123,231,312,132,213,321. Page ? * 逆序数:一个排列中所有逆序的总和称之为这个排列的逆序数。 奇排列与偶排列:逆序数为奇数的排列称为奇排列,逆序数为偶数的排列称为偶排列。 计算排列逆序数的方法: 不妨设 n 个元素为1至 n 这 n 个自然数,并规定由小到大为标准次序。设 p1 p2 …pn为这 n 个自然数的一个排列,考虑元素 pi(i=1,2,…n),如果比 pi大的且排在
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