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Lexium32伺服调试步骤说明
Lexium32 伺服特性调试说明
OEM‐SE SAE 张伟毅
摘要:本文主要介绍 Lexium32 伺服的特性调试,通过 LexiumCT 软件的示波器功能,实现高精
度伺服特性调谐。
关键字:Lexium32 伺服特性
一、 Lexium32 伺服驱动器控制结构说明
Lexium32 系列伺服系统的控制结构由电流环、速度环和位置环 3 个部分组成,如下图:
二、 LexiumCT 软件连接 Lexium32 伺服:
采用 LexiumCT 软件调整 Lexium32 伺服前需要打开 LexiumCT 软件的专家管理参数,具体步
骤如下:
1. 如果系统已经打开了 Modbus 的其他设备必须先关闭,否则 LexiumCT 软件无法与 Lexium32
伺服通讯;
2. 找到程序安装路径下的文件 M3.EXE,同时在桌面创建一个快捷方式。(默认安装路径默认
路径为:C:\Program Files\Schneider Electric\Lexium CT\commontools\EN );
3. 右键点击该快捷方式并选择”属性” ;
4. 在文件目标最后加上“/EXPERT=696969 ”,如下图:
然后点“确定”保存;
5. 点击该快捷方式打开 LexiumCT 软件,点击 Modbus 标签,当弹出 Modbus 通讯对话框时,
点击“OK ”,如果连线正常,则 LexiumCT 软件能够正确连接 Lexium32 伺服驱动器;
6. 正确连接初始化如下图:
三、 Lexium32 伺服特性调整步骤介绍:
调整前的准备工作:
1. 进入“Parameter‐Reset to Factory Setting ”将伺服参数恢复出厂值;
2. 当伺服驱动器恢复完毕后重新连接伺服驱动器;
3. 进入“IO Functions‐Digital Inputs”,将伺服驱动器的 DI 信号均设为“Free Available ”,保存
参数后选择“Connection‐Restart Driver”,记得在复位驱动器之前将参数写入 EEPROM 里;
4. 点击“Exclusive access‐On ”,当弹出对话框时,按住Alt+F ,则 LexiumCT 伺服允许控制 Lexium32
驱动器;
速度环特性调整:
1. 进入“Motor Control‐Controller Parameter Set 1”调整以下参数:
CTRL_TNn=327.67(最大值) CTRL_TAUnref=0(最小值) CTRL_TAUiref=0(最小值)
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