DSP捕获单元DSP捕获单元.doc

7.8 捕获单元 捕获单元可以记录捕获输入引脚上的转换，事件管理器总共有6个捕获单元，每个事件管理器有3个捕获单元。事件管理器A（EVA）的捕获单元为CAP1、CAP2和CAP3，事件管理器B（EVB）的捕获单元为CAP4、CAP5和CAP6，每一个捕获单元都有一个相应的捕获输入引脚。 每个EVA捕获单元均可选择GP定时器2或1作为其时间基准，CAP1和CAP2不能选择不同的事实上时器作为它们的时基。每个EVB捕获单元均为选择GP定时器4或3作为其时间基准，CAP4和CAP5不能选择不同的定时器作为它们的时基。 当在捕获输入引脚CAPx上检测到一个设定的转换时，GP定时器的值被捕获并存储在相应的2级深度FIFO堆栈中。图7-18是一个EVA的捕获单元原理框图，EVB的捕获单元原理框图与EVA的一样，仅仅是相应的寄存器发生了改变。 7.8.1 捕获单元特性 捕获单元包括下列特性： 1个16位的捕获控制寄存器CAPCONx（可读/写）。 1个16位的捕获FIFO状态寄存器CAPFIFOx。 可选择通用定时器1/2（EVA）或者3/4（EVB）作为时基。 6个16位2级深的FIFO栈（CAPxFIFO），每项个 3个施密特触发器输入引脚（对于EVA，CAP1/2/3；对于EVB，CAP4/5/6），每个捕获单元一个输入引脚（所有的输入和内部CPU时钟同步，为了使跳变被捕获，输入必须在当前电平保持两个CPU时钟周期。输入引脚CAP1/2和CAP4/5也可用作正交编码器脉冲电路的正交编码器脉冲输入）。 用户可定义跳变检测方式（上升沿，下降沿，或二者均检测）。 6个可屏蔽的中断标志位，每个标志位对应一个捕获单元。 捕获单元的操作 捕获单元使能后，相应输入引脚上的指定转换会将所选的通用定时器的计数值装入到相应的FIOP堆栈。同时，如果有一个或更多有效的捕获值保存在FIFO堆栈（CAPxFIFO位不等于0）中，则相应的中断标志位被置位。如果该中断标志没有被屏蔽，产生一个外设中断请求。每当将捕获到的新计数值存入到FIFO堆栈时，CAPFIFOx的相应状态位被调整以反映FIFO堆栈的新状态。从捕获单元输入引脚处发生转换到所选通用定时器的计数值被锁存之间的延时需要2个CPU时钟周期。 7.8.2.1 捕获单元基准的选择 对于EVA模块，与CAP1和CAP2不同，捕获单元CAP3有自己独立的时基选择位，这就允许同时使用2个通用定时器，CAP1和CAP2共用一个，而CAP3单独使用一个。在EVB模块，CAP6有自己独立的时基准选择位。 捕获操作不影响与任何GP定时器对应的任何GP定时器的操作或比较/PWM操作。 图7-18 EVA捕获单元原理框图 捕获单元的设置 为是捕获单元能正常工作，需对寄存器进行一下设置： ● 初始化捕获FIFO状态寄存器（CAPFIFOx），清楚专用状态位。 ● 设置选定的GP定时器为一种操作模式。 ● 如果需要，设置相应的GP定时器比较寄存器或GP定时器周期寄存器。 ● 设置相应的CAPCONA或CAPCONB。 7.8.3 捕获控制寄存器 捕获单元的操作有4个16位的控制寄存器CAPCONA/B和CAPFIFOA/B控制。因为捕获电路的时间基准是有GP定时器1/2或3/4提供的，所以TxCON（x=1，2，3，或4） 寄存器用于控制捕获单元的操作。另外，寄存器CMCONA/B也可用于正交编码器脉冲电路的操作。表7-7和表7-8显示的是这些寄存器的地址。 7.8.3.1 捕获控制寄存器A 捕获控制寄存器A（CAPCONA）映射地址：7420h，各位的意义详细描述如下： 15 14~13 12 11 10 9 8 CAPRES CAP12PN CAP3EN 保留位 CAP3TSEL CAP12TSEL CAP3TOADC RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 7~ 6 5~ 4 3~2 1~0 CAP1EDGE CAP1EDGE CAP1EDGE 保留位 RW-0 RW-0 RW-0 RW-0 注：R=可读，W=可写，-0=复位后的值 位15 CAPRES，捕获复位，该位只能进行写访问，任何读访问的结果均为0。向位15写0将清楚所有的捕获。写1无