Intel与Motorola的编码格式区别Intel与Motorola的编码格式区别.pdf

Intel 格式与 Motorola 格式的区别 -CAN 总线信号的编码方式之我见 在进行 CAN 总线通信设计或者测试过程中,经常看到 CAN 总线信号的编码格式有两种定义:Intel 格 式与 Motorola 格式。究竟两种编码格式有什么样的区别呢？设计者、dbc 文件编辑者或者测试人员又该 如何判断两种格式，并进行有效正确的配置和解析呢？下面作者给出自己在设计和测试过程中的一点体 会和见解，希望能够总结出来加深一下印象和理解。 在编码优缺点上，Motorola 格式与 Intel 格式并没有孰优孰劣之分，只不过根据设计者的习惯，由用 户自主选择罢了。当时，对于使用者来讲，在进行解析之前，就必须要知道编码的格式是哪一种，否则， 就不能保证正确地解析信号的含义。以下就以 8 位字节编码方式的 CAN 总线信号为例，详细分析一下 两者之间的区别。 首先，介绍一下 CAN 总线的数据传输规则，首先传输一个字节的高位（msb ），最后传输该字节的 低位（lsb ）。如下图所示。 bytex bit(8*x+7) bit(8*x) msb lsb 注：x=0,1,2,3 ……7 一般情况下，主机厂在定义 CAN 总线信号定义时，都会明确定义字节的发送顺序，即：以首先发 送 byte0 （LSB ），然后 byte1 ，byte2 ，…… （MSB ）的发送顺序；还是以首先发送 byte7 （MSB ），然后 byte6 ，byte5 ，…… （LSB ）的发送顺序。据作者了解到的多个主机厂定义的 CAN 总线字节发送顺序均 为前者（即：首先发送 LSB ，最后发送 MSB ）。这一点可以从目前主流的 CAN 总线信号数据库编辑器 德国 verctor 公司的 CANoe 软件工具的定义上看出，CANoe 中的CANdb++编辑器中默认定义的 CAN 数 据场的字节结构及每一位的排布入下图所示。 在这种情况下，如果主机厂采用的是首先发送 LSB ，最后发送 MSB 的发送顺序，则在上表中可直接按 照从左至右，从上至下的顺序依次对信号进行排布即可；但是，如果主机厂采用的是首先发送 MSB ，最 后发送 LSB 的发送顺序，则在上表中需要从下至上，从右至左的顺序依次对信号进行排布，这样就比较 难以对应，而且信号与数据场各字节之间的映射关系也不太直观。所以，一般来讲，主机厂会采用首先 发送 LSB ，最后发送MSB 的发送顺序。 下面就以 CAN 总线报文的发送顺序为首先发送 LSB ，最后发送 MSB 的方式为前提，介绍 Intel 格 式与 Motorola 格式这两种编码方式的不同之处。 一、 采用 Intel 格式编码 当一个信号的数据长度不超过 1 个字节（8 位）并且信号在一个字节内实现（即，该信号没有跨字 1 2 节实现）时，该信号的高位（S_msb ） 将被放在该字节的高位，信号的低位（S_lsb） 将被放在该字节 的低位。这样，信号的起始位 3 就是该字节的低位。下图分别以 4 位和 8 位数据长度的两种信号为例进 行了说明，并给出了某一车型的通信矩阵 CANoe 中的CAN 数据库实现的图片说明。 4位数据长度的信号 byte1 byte1 bit15 bit8 举例 bit15 bit8 S_msb S_lsb 0 1 0 1