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MC9S12XS128 单片机简介 1、HCS12X 系列单片机简介 Freescale 公司的 16 位单片机主要分为 HC12 、HCS12、HCS12X 三个系列。HC12 核心是 16 位高速CPU12 核，总线速度8MHZ；HCS12 系列单片机以速度更快的CPU12 内 核为核心，简称S12 系列，典型的S12 总线速度可以达到25MHZ。HCS12X 系列单片机是 Freescale 公司于2005 年推出的HCS12 系列增强型产品，基于S12 CPU 内核，可以达 到25MHz 的HCS12 的2-5 倍性能。总线频率最高可达40 MHz。S12X 系列单片机目前又 有几个子系列：MC9S12XA 系列、MC9S12XB 系列、MC9S12XD 系列、MC9S12XE 系列、MC9S12XF 系列、MC9S12XH 系列和MC9S12XS 系列。MC9S12XS128 就是S12X 系列中的一个成员。 2、MC9S12XS128 性能概述 MC9S12XS128 是 16 位单片机，由 16 位中央处理单元（CPU12X ）、128KB 程序 Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB 数据 Flash(D-lash)组成片内存储器。主要功能模块包 括： 内部存储器 内部PLL 锁相环模块 2 个异步串口通讯 SCI 1个串行外设接口 SPI MSCAN 模块 1个8 通道输入/输出比较定时器模块 TIM 周期中断定时器模块 PIT 16通道A/D 转换模块 ADC 1个8 通道脉冲宽度调制模块 PWM 输入/输出数字I/O 口 3、输入/输出数字I/O 口 MC9S12XS128 有3 种封装，分别为64 引脚、80 引脚、112 引脚封装。其全名分别为 MC9S12XS128MAE、MC9S12XS128MAA、MC9S12XS128MAL。MC9S12XS 系列具有丰富的输入/ 输出端口资源，同时集成了多种功能模块，端口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、 PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ 和PORTAD 共11个端口。端口引脚大多为复用口， 往往具有多重功能，所有端口都具有通用I/O 口功能。 1 PORTA、PORTB、PORTK 为通用I/O 口 PORTE 中的IRO 和XIRQ 引脚可作为外部中断输入 PORTT 集成了TIM 模块功能 PORTS 集成了SCI 和SPI 模块功能 PORTM 集成了CAN 总线模块 PORTP 集成了PWM 模块功能 PORTH、PORTJ 可作为外部中断输入口 PORTAD 集成了ATD 模块功能 在MC9S12XS128 单片机中有些特殊功能可定义为多个引脚，如PWM、SCI1 模块。对于这 些具有相同功能的引脚定义，由端口T 路径寄存器PTTRR 和模块路径寄存器MODRR 确定。 MC9S12XS128 的3 种封装的引脚数目不一样，所具有的通用端口的引脚和功能有一定差 异，下表列出3 种封装对应的引脚和引脚数目。 2 MC9S12XS128 的80 引脚封装图 4、输入输出端口功能和配置 通用I/O 通过配置相应寄存器位，可以设置为输入/输出端口、驱动能力、内置上拉 /下拉电阻使用、中断输入方式等多种功能。下面我们以80 引脚的MC9S12XS128 单片机 讨论其各个I/O 的配置和功能: 1. PORTA：PORTA 为通用I/O 口, 共8 个,作为通用数字I/O 口使用,未集成特殊功 能.主要配置寄存器有：数据寄存器 PORTA、数据方向寄存DDRA、上拉电阻控制寄存器 PUCR 和驱动控制寄存器RDR。 a.数据寄存器PORTA 通过写 1/0 使单片机对应引脚输出高低电平，或通过读取数据寄存器获得对应引脚 的高低电平值 。例：PORTA_PB0=1 3 b.数据方向寄存器DDRA DDRA 寄存器配置引脚为输出口还是输入口，“0”