MODBUS_RTU通信规约MODBUS_RTU通信规约.pdf

MODBUS RTU 通讯协议 珠海市一通电力科技有限公司 MODBUS_RTU通讯规约 （本协议采用主从问答方式） PDM系列仪表/变送器： PDM系列仪表/变送器采用全新的设计，革命性地改变了传统电表的概念；具有多功能、 高精度、数字式、可编程、结构紧凑、多画面显示的特点，它可以满足电力工业未来对电表 的需求。 MODBUS通讯协议： ModBus通讯规约允许PDM系列仪表/变送器与施耐德、西门子、AB 、GE等多个国际著 名品牌的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与第三方具有ModBus 兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。 PDM系列仪表/变送器只要简单地增加一套基于计算机（或工控机）的监控软件（如： 组态王、Intouch、FIX、synall等）就可以构成一套电力监控系统。 广泛的系统集成： PDM系列仪表/变送器提供了标准的RS-485/422通讯接口及ModBus通讯协议，这个通 讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的标准。 通讯数据的类型及格式： 信息传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯信息是11位的 字格式： 字格式（串行数据） 11位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 1位:有奇偶校验位/无：无奇偶校验位 停止位 1位:有奇偶校验位/2位：无奇偶校验位 ● 通讯数据（信息帧）格式 数据格式： 地址码 功能码 数据区 错误校检 数据长度： 1字节 1字节 N字节 16位CRC码（冗余循环码） ★ 注：1、1个字节由8位二进制数组成（既8 bit ）。 2 、ModBus是Modicon公司的注册商标。 3 、“从机”在本文件中既为PDM。 - 1 - MODBUS RTU 通讯协议 珠海市一通电力科技有限公司 一、通讯信息传输过程： 当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接 收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果 CRC 校验无误，则执行相应的任务， 然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以 及 CRC 校验码。如果 CRC 校验出错就不返回任何信息。 1.1 地址码： 地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8 位），从 0 到 255 。这个字节表明由用户设置 地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地 址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机 发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的 地址码表明该信息来自于何处。 1.2 功能码： 是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus 通讯规约可定义的功能码为 1 到 127。 PDM 系列仪表/变送器仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从 机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表 明从机已响应主机并且已进行相关的操作。 表 8.1 MODBUS 部分功能码 功能码 定 义 操 作（二进制） 02 读开关量输入 读取一路或多路开关量状态输入数据 01 读开关量输出 读取一路或多路开关量输出状态数据 03 读寄存器数据 读取一个或多个寄存器的数据 05 写开关量输出 控制一路继电器“合/分”输出 06 写单路寄存器 把一组二进制数据写入单个寄存器 10 写多路寄存器 把多组二进制数据写入多个寄存器 1.3 数据