PLC之间的MPI通讯-全局数据包通讯方式PLC之间的MPI通讯-全局数据包通讯方式.pdf

PLC— PLC 之间的MPI 通讯全局数据包通讯方式 对于 PLC 之间的数据交换，我们只关心数据的发送区和接收区，全局数据 包的通讯方式是在配置 PLC 硬件的过程中，组态所要通讯的 PLC 站之间的发 送区和接收区，不需要任何程序处理，这种通讯方式只适合 S7-300/400 PLC 之间相互通讯。 下面将以举例的方式说明全局数据包通讯的具体方法： 硬件需求：CPU315-2DP ，CPU416-2DP 。 软件需求：STEP7 V5.2 SP1 1). 首先打开编程软件 STEP7，建立一个新项目如 MP I_GD，在此项目下插入 两个PLC 站分别为STATION1/CPU416-2DP 和 STATION2/CPU315-2DP ，并 分别插入 CPU 完成硬件组态，配置 MPI 的站号和通讯速率，在本例中MPI 的 站号分别设置为2 号站和4 号站，通讯速率为187.5Kbit/S 。 这些工作完成以后，可以组态数据的发送区和接收区。点击项目名 MPI_GD 后出现 STATION1,STATION2 和 MPI 网，点击 MPI，再点击菜单 “Options ” “Define Global Date ”进入组态画面如下图： AD Service and Support in China 7 全局数据组态画面 2). 插入所有需要通讯的PLC 站CPU 双击GD ID 右边的CPU 栏选择需要通讯PLC 站的CPU。CPU 栏总共有 15 列，这就意味者最多有 15 个 CPU 能够参与通讯。在每个 CPU 栏底下填上 数据的发送区和接收区，例如： CPU416-2DP 的发送区为 DB1.DBB0~DB1.DBB21，可以填写为DB1.DBB0：22 然后在菜单“edit” 项下选择“Sender”作为发送区。 开始地址 长度 而 CPU315-2DP 的接收区为 DB1.DBB0~21，可以填写为 DB1.DBB0： 22 。编译存盘后，把组态数据分别下载到 CPU 中，这样数据就可以相互交换 了。例子程序参见光盘，项目名为MPI_GD 。参考下图： AD Service and Support in China 7 地址区可以为 DB，M，I，Q，区，长度 S7-300 最大为 22 个字节，S7- 400 最大为54 个字节。发送区与接收区的长度应一致，所以在上例中通讯区最 大为22 个字节。 3). 多个CPU 通讯 了解多个 CPU 通讯首先要了解 GD ID 参数，编译以后，每行通讯区都会 有GD ID 号，可以参考上图为 GD 1 .1 .1 A B C A ：全局数据包的循环数，每一循环数表示和一个 CPU 通讯，例如两个 S7-300CPU 通讯，发送与接收是一个循环，S7-400 中三个CPU 之间的发 送与接收是一个循环，循环数与CPU 有关，S7-300CPU 最多为 4 个，所 以最多和 4 个 CPU 通讯。S7-400CPU414-2DP 最多为 8 个，S7- 400CPU416-2DP 最多为 16 个。 B：全局数据包的个数。表示一个循环有几个全局数据包，例如两个S7 站 相互通讯。一个循环有两个数据包。如下图： AD Service and Support in China 7 一个循环两个数据包 C ：一个数据包里的数据区数 可以参考下图： CPU315-2DP 发送4 组数据到 CPU416-2DP ，4 个数据