《静电陀螺仪技术》(高钟毓 著).pdf

[General Information] 书名=静电陀螺仪技术 作者=高钟毓著 页数=246 出版社=清华大学出版社 出版日期=2004年08月第1版 SS号 DX号= URL=.c n/bookDetail.jsp?dxNumber=d =204018350E153ABB9B73FEBC82B 56715 封面 书名 版权 前言 目录 1 总体技术方案与性能分析 1.1 发展简史 1.2 空心转子静电陀螺仪 1.2.1 φ38mm空心转子静电陀螺 仪 1.2.2 φ50mm空心转子静电陀螺 仪 1.3 实心转子静电陀螺仪 1.4 两类静电陀螺仪技术比较 1.5 静电陀螺仪的一般运动特性 1.5.1 理想静电陀螺仪 1.5.2 实际静电陀螺仪 1.6 静电陀螺导航／监控器系统 1.6.1 SPN/GEANS和GEO /SPIN系统 1.6.2 静电陀螺导航仪（ESGN） 系统 1.6.3 静电陀螺监控器（ESGM） 系统 2 电极电容与静电支承力计算 2.1 电极间隙、电容及静电力计算公式 2.1.1 电极间隙表达式 2.1.2 电极电容计算式 2.1.3 静电力计算式 2.2 6块正交圆电极电容 2.3 正六面体投影电极电容 2.4 正交6块圆电极静电支承力 2.5 正六面体投影电极静电支承力 3 静电支承系统分析与设计 3.1 基本工作原理、要求及分类 3.1.1 基本工作原理 3.1.2 技术指标 3.1.3 系统分类 3.2 无源静电支承系统 3.3 恒流控制静电支承系统 3.4 直流电压控制静电支承系统 3.5 可变预载静电支承系统 3.6 数字式静电支承系统 3.6.1 转子位移测量电路 3.6.2 调制式高压直流放大器 3.7 静电支承系统控制器设计 3.7.1 PID控制器设计 3.7.2 反馈线性化 3.7.3 变结构、变预载控制 4 磁场加转、阻尼定中及恒速系统 4.1 电磁力矩基本公式 4.2 运动方程与“零”次近似解 4.3 直流磁场阻尼定中特性 4.4 脉动磁场的电磁力矩 4.5 外磁场干扰力矩与磁屏蔽 4.6 旋转磁场的施矩特性 4.7 加转－恒速控制电路 4.8 磁场恒速系统分析与调整 5 质量不平衡静电陀螺的运动 5.1 运动微分方程 5.2 “快”变量近似解 5.2.1 质量不平衡量表达式 5.2.2 静电支承力稳态解 5.2.3 转子中心运动轨迹 5.3 “慢”变量近似解 5.3.1 小章动角