刚体绕定轴转动微分方程刚体绕定轴转动微分方程.ppt

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2018-04-26 发布于贵州
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刚体绕定轴转动微分方程刚体绕定轴转动微分方程

§ 6-1　刚体定轴转动微分方程 § 6-2　转动惯量 *§ 6-3　刚体平面运动微分方程;设定轴转动刚体某瞬时的角速度为ω，角加速度为ε;令;;三、平行轴定理;【例6-1】图示质量为 m长度为l 的均质直杆OA和质量为 m 半径为 R的均质圆盘 C在A点刚性连接，求系统对垂直于图面且过 O 点的轴的转动惯量。;§6-3 刚体平面运动微分方程;【例6-6】均质圆轮C质量为m，其上绕以细绳，绳的一端固定于O点。求其下降时质心 C 的加速度和绳的拉力。;A;【例6-8】长为l 质量为m 的均质直杆A端用细绳悬挂于天花板上，B端静止放置于光滑水平面上。求突然剪断绳时点 B 的加速度及杆AB的角加速度。;A;;;